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[学位论文] 作者：张强池,
来源：辽宁工业大学 年份：2021
足式机器人拥有较好的适应环境能力,并联式腿部机构拥有更好的承载能力。因此,拥有并联式腿部机构的四足机器人在勘探地形、运送物资和抢险救灾等领域具有较高的实际应用价值。本课题对一种新型腿部并联机构的仿生四足机器人进行控制研究,提高其在对角步态下的......
[学位论文] 作者：池毅,
来源：兰州交通大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：池源,
来源：桂林电子科技大学 年份：2021
在当今信息时代,许多空时信号呈现出规模大、维度高、结构不规则的特点,如无线传感器网络中的温度数据、交通网络中的车流量数据和生物神经元网络中的生物电数据等。由于经典的信号处理方法并不能高效快速地处理这些非规则域信号,因此研究者们提出了图信号处理......
[学位论文] 作者：池铖,
来源：青岛大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：池涛,
来源：华东师范大学 年份：2021
随着社会的发展,学前教育越来越受到重视,而决定学前质量的其中一个关键因素就是幼儿园教师。在幼儿教师梯队中,之前几乎都是清一色女性,现如今男性群体在最近几年的数量逐渐上升,而关于幼儿园男教师的相关研究也在随之增加,不过其中大部分主要指向男教师对于幼......
[学位论文] 作者：李颖池,
来源：东北林业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：池永康,
来源：电子科技大学 年份：2021
主成分分析在计算机视觉和生物信息学等应用中起着重要作用。但传统的主成分分析容易受到严重损坏或异常的观测值的干扰,而这些现象在现实世界中无处不在,所以鲁棒性主成分分析的提出保证了一定程度的抗干扰能力。在现实世界中,许多数据,如彩色图像、视频和4-D ......
[学位论文] 作者：池茜,
来源：湘潭大学 年份：2021
金属-有机框架（MOFs）是一种无机-有机多孔材料。MOFs具有三维立体的结构和可调控的官能团,被广泛开发作为超疏水材料。多金属氧酸盐（POMs）是具有多种结构的阴离子金属氧化物簇,其和多吡啶环配体形成的无机-有机杂化光致变色材料将保留POMs的稳定性和可逆的多电子转......
[学位论文] 作者：池淼,
来源：电子科技大学 年份：2021
随着无线通讯系统的不断发展,系统正朝着小型化、高功率的方向演变,多功能融合的无源器件因其高集成、多功能、结构紧凑的特点被广泛应用于无线射频系统前端。自双工天线可以将双工器与天线的功能融合到一起,在减小系统尺寸的同时使天线具有双工功能;介质天线也......
[学位论文] 作者：池皓,
来源：电子科技大学 年份：2021
进入21世纪10年代以来,中红外（MIR,Mid-Infrared）激光吸引了大量研究者的关心。主要原因是其在许多不同的领域都有广泛的应用,如医疗领域、环境监测领域、军事领域、科研领域、大气通信领域、非金属聚合物加工领域、工业加工领域等等。本文主要研究利用二硒化铂（Pt......
[学位论文] 作者：池渊,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
气动调节阀作为工业生产过程中必不可少的终端执行机构之一,可以对压力、流量、温度和液位进行自动控制。调节阀能否平稳运行甚至能够影响工厂的优化控制,生产质量和过程安全。因此,气动调节阀的健康评估对工厂的高效运行具有重要意义。本文基于状态监测国标和......
[学位论文] 作者：池滨,
来源：华南理工大学 年份：2021
质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC）是一种能将燃料的化学能不需经过燃烧直接转换成电能的发电装置,具有能量转换效率高、噪音低、环境友好等优点,在新能源汽车、便携式备用电源等领域具有广阔的应用前景。由于PEMFC阴极的氧气还原反......
[学位论文] 作者：王池,
来源：南京理工大学 年份：2021
近些年,机载阵列天线得到迅猛发展,在各个领域得到了广泛应用。机载天线作为机载系统的“眼睛”,其性能决定了整个系统的工作状态。结合项目设计要求,设计了一款低剖面机载天线,两款宽波束机载天线,论文的主要工作如下:本文第三章设计了一款机载低剖面平板天线......
[学位论文] 作者：张池,
来源：江西理工大学 年份：2021
随着能源短缺问题日益突出,航空航天和汽车等行业对零部件轻量化的要求越来越高,内高压成形件因其轻量化特点而应用前景广阔。大膨胀率薄壁管在工业、军事和化工等领域的应用不断增多,但因其变径比大、径厚比大的特点,内高压成形时易造成壁厚减薄严重甚至破裂、......
[学位论文] 作者：石清池,
来源：吉林大学 年份：2021
酸性土壤中的低pH环境和Al胁迫会对植物造成侵害,二者均会抑制根的伸长。植物耐低pH和Al胁迫机制已经是近年来的热点课题,但是相比对金属离子Al的研究,低pH对植物的影响还没有较深入的研究。本文从TMT标记的定量蛋白组和转录组学联合分析的角度研究拟南芥在低pH......
[学位论文] 作者：池彬,
来源：河北工业大学 年份：2021
当前世界经济发展趋势是全球产业链供应链重塑,成本、市场、劳动力、货币、进出口政策的变化使得全球供应链已经在重塑和重整,2020年新冠疫情加速了这个过程的演进,进而导致全球产业链向区域聚集化、本土化发展,产业链会被缩短,区域范围会变小。通过加强供应链......
[学位论文] 作者：张池,
来源： 年份：2021
随着我国城镇化水平的提高,城市发展进入了以人为核心和高质量发展的城市更新时代,更加强调以人为本,改善重视人居环境的同时提升城市社会经济活力,从而不断满足人民群众对美好生活的需求。城市滨水区的发展逐步成为滨江城市生态建设、经济建设、城市更新的重点......
[学位论文] 作者：吴桂池,,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着社会的发展,地下空间的开发利用成为城市建设的重点。在盾构隧道的修建技术不断提高的同时,信息化施工已成为地下工程的必然趋势,而工程的实时变形监测也将发挥更为重要的作用。其中三维激光扫描技术相比传统的接触类监测方法、全站仪监测方法,具有监测效率......
[学位论文] 作者：池秀盈,
来源：汕头大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：池原颖,
来源：郑州大学 年份：2021
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