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[学位论文] 作者:高,, 来源:西安工程大学 年份:2020
筒子纱在纺织行业应用广泛,筒子纱在转运、上下纱架时需要大量人工来完成,劳动强度大、效率低。随着人力成本的提高,以劳动密集型为特点的纺织行业受到了巨大的冲击。随着工业机器人技术的快速发展,用工业机器人取代人工已成必然趋势。由于筒子纱的尺寸、形状、......
[学位论文] 作者:乔,, 来源:山东理工大学 年份:2020
随着现代工业的不断发展,数控雕刻机顺应时代要求应用在模具行业、石材雕刻、工艺品加工等领域。但由于数控系统等核心技术的限制,国内的雕刻机技术与国外还存在一定的差距,一般厂家只是对数控雕刻机进行组装,缺乏核心的技术。在此背景下,本课题针对五轴数控雕......
[学位论文] 作者:董,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
模拟飞控机是一种应用于某型号雷达系统的测试设备,它在测试与判断雷达系统的运行状态时发挥着决定性的作用。随着雷达系统研制技术的飞速发展,系统测试的接口类型越来越多、传输速度越来越快,对具备多接口测试功能的模拟飞控机设备的需求程度也越来越强烈。并......
[学位论文] 作者:张,, 来源:承德医学院 年份:2020
胰腺癌与壶腹周围癌发病隐匿,进展迅速,是治疗效果及预后极差的消化道恶性肿瘤,壶腹周围癌又包括壶腹癌、胆总管下段癌和十二指肠癌。对于无手术禁忌和转移的病人,胰十二指肠切除术是外科治疗该类疾病的标准术式。手术切除范围包括胰头(含钩突)、远端胃、十二指......
[学位论文] 作者:张,, 来源:燕山大学 年份:2020
以EH40钢为基层,316L钢为复层的复合板,兼有316L钢的表面性能与EH40钢的机械强度和加工性能。热轧法具有经济高效,结合界面平整等优势,成为主要生产不锈钢复合板方法之一。但热轧过程中会出现非均匀变形和不均匀组织分布,严重影响板材的性能均匀性,而金属材料的......
[学位论文] 作者:柯,, 来源:西南民族大学 年份:2020
我国公务员制度建立于九十年代,经过二十多年的发展,已经取得了长足的进步,既为公务员系统输送了更多的优秀人才,也促进了改革开放后社会主义现代化。此外,思想解放的影响在全国逐步扩大,女性渐渐从社会发展的幕后走向前台,参与到更多的经济、政治活动中,其中公......
[学位论文] 作者:田,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
在中国制造2025呼声愈渐强烈的今天,企业间的竞争也越来越激烈,当我国机电设备制造企业面对错综复杂的经济发展环境诸如:劳动力成本优势的不断弱化、人口红利的消失、低产品附加值、三高企业(高污染、高能耗、高排放)等诸多的枷锁时企业如何提升自身竞争力。企......
[学位论文] 作者:聂,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
近年来,随着科学的发展和社会的进步,无人机技术取得了飞速的发展,其中小型长航时无人机以其多用途、长航时的特点,在军用和民用领域都具有广泛的应用需求。电动舵机作为控制系统的重要执行部件,其性能优劣对整个系统起着至关重要的作用,直接影响着无人机飞控系......
[学位论文] 作者:曹,, 来源:燕山大学 年份:2020
层状双金属氢氧化物(LDHs)是一类资源丰富,成本较低的纳米材料,具有较优的氧气电催化活性。然而,LDHs较差的导电性、成核中易团聚和有限的比表面积严重影响其广泛应用。因此,需要一种具有特殊功能的纳米材料来增加复合材料的导电性和有效比表面积。本论文在水热......
[学位论文] 作者:尹,, 来源:江西理工大学 年份:2020
微夹持器作为一种末端执行器广泛应用于光学检测、生物医疗和微纳操作等精密工程领域,为了实现微夹持器对不规则微小物体的稳定夹持、避免夹取过程中操作对象脱落损伤,设计一款结构合理、响应速度快、夹持精度高、夹持稳定的微夹持器具有重要意义。本文针对2点......
[学位论文] 作者:石,, 来源:山东科技大学 年份:2020
在我国,制造业是综合国力的物质表现形式之一,在国民经济发展中起着发动机一般的作用,同时也创造了大量的社会财富,是国民经济发展的一大命脉。信息时代的到来加快了工业化进程,这也使得我国的制造业不得不进行转型升级紧跟时代步伐,而这一过程中制造业企业又面......
[学位论文] 作者:许,, 来源:内蒙古科技大学 年份:2020
为了实现对新能源的开发和利用,学者提出了微电网的概念,微电网既能并网运行也能孤岛运行,保证两种运行模式的平滑切换是微电网安全稳定运行的关键。本文基于光储微电网结构,对微电网平滑切换的控制策略展开深入研究。首先,介绍了微电网两种运行模式,从系统层面......
[学位论文] 作者:朱红,, 来源:长春工业大学 年份:2020
“市管县”的管理模式曾在过去的三十多年中有着突出贡献与功绩,但是在经济不断向纵深化发展、经济结构转型升级的当下,这种行政模式与现今经济的要求和需要便显得越来越不合时宜。一些比较发达、经济发展势头比较强劲的地区早已进行了改革,并取得了有目共睹的......
[学位论文] 作者:杨,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
作为外伤中最为常见的一种,手外伤在发生时超过半数伴随着肌腱损伤。在创伤面愈合的过程中,肌腱会与周围的组织共同生长形成粘连,这对最后的康复效果有很大的影响,需要对患指进行单指康复。在实际的康复过程中,单一控制方法很难满足不同康复阶段的需求,需要根据......
[学位论文] 作者:高鑫,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
近年来,随着科学技术的发展,各种崭新的人机交互方式开始出现在人们的日常生活中,其中混合现实技术有望改变人们与外部世界进行交互的基本形式。本文主要研究基于视觉定位的混合现实框架。本文采用基于特征点法的ORB-SLAM算法为基础的相机空间定位算法,对视觉里......
[学位论文] 作者:纪,, 来源:江西师范大学 年份:2020
股票回购最早兴起于西方国家,在成熟的市场环境下,股票回购早已成为西方国家资本市场一种常见的资本运营方式。但在我国,由于市场性质不同且起步较晚,股票回购还处在摸索阶段。1992年,我国第一家上市公司开始尝试股票回购,但在缺乏相应的法律法规引导、市场经验......
[学位论文] 作者:秦,, 来源:山东大学 年份:2020
农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题。当前,我国发展不平衡不充分问题在乡村最为突出,因此,中央一号文件连续16年聚焦“三农”问题。而破解“三农”问题,实现农业农村优先发展,农村土地流转是重要抓手。实际上,自20世纪90年代中后期以来,对农村土地流......
[学位论文] 作者:谢,, 来源:华东政法大学 年份:2020
刑法出于对利益与秩序保护的现实需求而产生,尽管如此,国家依然希望尽可能地控制和减少犯罪行为的发生,因为犯罪的发生会对既有利益和秩序造成侵害,而补偿受损的利益、修复残缺的秩序意味着需要投入新的资源,一损一补无益于国家对于有限资源的最大化配置。为此,......
[学位论文] 作者:周天,, 来源:重庆邮电大学 年份:2020
随着大数据应用需求的发展,分布式计算也越来越流行,诸如Spark、Storm、Dryad等多个并行计算框架应运而生。与MapReduce不同,Spark计算过程中将数据存放在内存中,减少了频繁的I/O读写,因此在处理迭代型作业时有更好的表现。作为类MapReduce的通用并行框架,Spark......
[学位论文] 作者:杨,, 来源:南昌大学 年份:2020
随着社会的不断进步与发展,能源问题已成为世界各国最为关注的热点问题。在我国的高能耗行业中,建筑能耗约占全国总能耗的三分之一,因此,提倡建筑的节能设计已刻不容缓。由建筑外围护结构产生的能耗损失,是建筑能耗的重要组成部分。外窗作为建筑外围护结构中最......
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