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[学位论文] 作者：李振博,
来源：北京化工大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振洋,
来源：中国人民解放军海军军医大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振宁,
来源：长春大学 年份：2021
近年来,随着康复产业的兴起,康复机器人的理论研究作为未来机器人发展的基础,已经越来越被研究者所重视。本文结合人体工程学开发了一款针对早期脑中风与下肢偏瘫人群摆动相步态训练的下肢康复机器人。以下肢康复机器人的机械系统为研究对象,进行了静力学、运动......
[学位论文] 作者：李振岐,
来源：河南财经政法大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振豪,
来源：华北水利水电大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振冉,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振宇,
来源：吉林大学 年份：2021
贵金属在有机合成,碳碳偶联,加氢,电催化等多相催化反应中处于重要的地位。为了提高贵金属催化剂的性能,轻合金元素（C、H、O、N和B）和过渡金属元素作为改性剂被加入到贵金属催化剂晶格间隙中,从而调控贵金属的晶相和电子结构。与过渡金属元素相比,轻合金元素硼（B）具......
[学位论文] 作者：李振东,
来源：北京邮电大学 年份：2021
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长,严重威胁着人们的身体健康。有关数据统计,在中老年人群中,心脑血管疾病的致死率在各项疾病中常年排列第一,而且仍有不断增长的趋......
[学位论文] 作者：李文振,
来源：长安大学 年份：2021
移动机器人编队在执行任务的过程中,既需要保持一定的队形,又要合理的避开障碍物,因此编队不仅要具备稳定的队形生成与保持能力,还要有及时变换队形完成避障的功能。为此,本文以领航-跟随机器人编队为对象,在提高编队运动稳定性的同时,对编队的队形变换与避障进......
[学位论文] 作者：李振东,
来源：广东工业大学 年份：2021
工业自动化是工业生产的福音,其使用设备代替人工劳动力,大大提高了企业的生产品质和生产效率。机器视觉技术在工业界有举足轻重的地位,本文基于机器视觉技术,针对图案特征复杂多样的麻将进行了分析和试验研究,开发了麻将识别、定位涂胶视觉系统,以及辅助麻将生......
[学位论文] 作者：李振业,
来源：广东工业大学 年份：2021
在环境污染日益严峻、石油资源不断枯竭的背景下,新能源汽车正逐渐在全球范围内推广,燃料电池汽车（Fuel Cell Vehicles,FCV）具有续航里程长、氢气补充速度快、无污染以及原料来源广泛等优点,成为未来汽车发展的重要方向,是解决环境污染与石油资源枯竭问题的主要技......
[学位论文] 作者：李振焕,
来源：昆明理工大学 年份：2021
金厂河铁铜铅锌多金属矿床位于云南保山地块北部,是“三江”特提斯域南段已知的大型矽卡岩型多金属矿床,具有较高经济价值和重要科研意义。本文以详细野外地质调查和岩相学为基础,从地质特征、岩石地球化学、流体包裹体地球化学和稳定同位素等方面入手对该矿床......
[学位论文] 作者：李振浩,
来源：西安工程大学 年份：2021
随着人口老龄化社会的悄然而至,助老助残问题成为每个家庭正在经历或者将要面临的问题,如何通过机器人技术实现助老助残已然成为社会研究的热点。其中机器人末端结构是实现助老助残的重要组成部分,对于提高助老助残机器人工作的准确性、帮助用户灵活地抓取对象......
[学位论文] 作者：李振飞,
来源：西北大学 年份：2021
秦人本是东方民族的一支,商周之际迁移至关陇地区并发展壮大,最终建立了中国历史上第一个统一帝国。秦前接商周、下启汉唐,在文化和政治制度层面上都发挥着承前启后的节点作用。秦公、王葬地的秦陵园作为秦人礼制思想和政治理念的集中体现,其发展变化的历史可视......
[学位论文] 作者：李振彬,
来源：合肥工业大学 年份：2021
微透镜阵列作为一种重要的微光学元件,在立体显示、光信息存储、光通信等领域有着重要的应用价值和广阔前景。然而微透镜阵列的加工问题成为制约其快速发展及应用的重要因素。因此微透镜阵列的低成本、高效率、大批量的制备技术成为众多学者研究的课题。本文主......
[学位论文] 作者：李振万,
来源：广州中医药大学 年份：2021
目的:构建稳定过表达APPswe的PC12细胞作为Aβ损伤的离体模型,研究β-细辛醚对于Aβ损伤PC12细胞的保护作用,并从β-细辛醚改善受阻自噬流通畅性的角度,探讨其保护作用的机理,为β-细辛醚改善阿尔茨海默病症状的应用提供更充分的理论依据。方法:1.包装含有APPsw......
[学位论文] 作者：李振杰,
来源：南京大学 年份：2021
太赫兹成像技术在生物医学、安检成像、射电天文、能源环境、材料化学以及高速通信等领域都有着重要的应用前景。大规模太赫兹阵列探测器是太赫兹快速成像技术的关键,也是目前太赫兹探测研究的一大发展趋势,我们研究的六氮五铌太赫兹阵列探测器具有室温工作、响......
[学位论文] 作者：李振光,
来源：湖南师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李振旺,
来源：黑龙江八一农垦大学 年份：2021
研究背景:咪唑是生物体内组氨酸和组胺的重要组成部分,在生理功能中发挥主要作用。由于咪唑环的这种特殊结构,含有咪唑结构的衍生物具有很大的药物研究价值,如抗癌、抗炎、抗菌及抗氧化等多种生物学活性。本实验室前期研究发现含咪唑结构的化合物I在体外对肺癌......
[学位论文] 作者：李振龙,
来源：山东师范大学 年份：2021
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