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[学位论文] 作者:钱,, 来源: 年份:2009
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是指移动机器人在探测未知环境时,为实现完全自治,建立增量式的环境地图、同时估计自身位姿的过程,是联合状态估计...
[学位论文] 作者:常,, 来源:重庆大学 年份:2009
据有关统计表明,绝大部分的电子设备故障是由于模拟电路发生故障所导致的,因此模拟电路故障诊断技术的重要性越来越明显,它对于电子设备或系统的正常运行和可靠性设计均具有...
[学位论文] 作者:侯,, 来源:电子科技大学 年份:2009
真空电子学太赫兹(THz)辐射源,由于具有较高的功率,所以在军事和民用领域都有广泛的应用。真空电子学辐射源中慢波结构的特性在很大程度上决定了器件的性能。为了提高真空电...
[学位论文] 作者:叶,, 来源:南京理工大学 年份:2009
负电子亲和势GaAs光电阴极由于其优越的性能,在近几十年中取得了迅猛的发展。目前通过几个典型的激活工艺已经能获得较好的GaAs光电阴极,但这些工艺都处于半经验半定量水平上...
[学位论文] 作者:夏,, 来源: 年份:2009
我国家用空调生产量逐年攀升,且热泵型空调占了绝大部分。热泵型空调与单冷空调相比,关键的零部件在于四通换向阀。四通换向阀在电磁作用下,改变其冷媒的流向,以达到夏季制冷...
[学位论文] 作者:李,, 来源:上海交通大学 年份:2009
随着我国国民经济的高速增长,近年来我国不锈钢的消费量和生产量都呈现爆发式增长态式。然而我国是镍资源贫乏的国家,近些年,新建不锈钢产能快速释放导致镍原料价格高涨,使得...
[学位论文] 作者:舒,, 来源:苏州大学 年份:2009
随着我国体育社会化、产业化进程的加快,体育产业己成为21世纪我国最具前景的新兴产业,逐渐成为国民经济中的一个新的经济增长点,其功能已经逐步释放出来,这种社会功能也在逐...
[学位论文] 作者:李,, 来源:浙江大学 年份:2009
作为真菌杀虫剂的有效成份,金龟子绿僵菌(Metarhizium anisopliae)的气生分生孢子很容易在诸如稻米、大麦等谷物固体基质上大量生产,并配制成适当剂型用于害虫防治。分生孢子对...
[学位论文] 作者:王,, 来源:中国科学技术大学 年份:2009
最近几年,作为宽带无线接入非常重要技术之一的无线Mesh网络(WMN-Wireless Mesh Networks)正倍受科学家和工程师的关注,它可以大大增加无线系统的覆盖范围,同时可以提高无线...
[学位论文] 作者:喻,, 来源:华中科技大学 年份:2009
第一部分TLR3在A549细胞中的表达目的:Toll样受体家族(Toll-like receptors,TLRs)是非常重要的天然免疫分子,并被视为联系天然免疫和获得性免疫的桥梁,近年来随着天然免疫研究的不...
[学位论文] 作者:高,, 来源:华北电力大学(河北) 年份:2009
本文在研究项目策划理论的基础上,以乌兰计220kv输变电工程项目为研究对象,对该工程项目进行了前期策划研究。首先,综述工程项目策划相关的基础理论;其次,介绍内蒙古电力系统...
[学位论文] 作者:孙,, 来源:河北师范大学 年份:2009
做为晚清重臣,先后出任湖南巡抚、四川总督的骆秉章,在湘军崛起的过程中起了重要作用。在抚湘期间,居于湘军幕后,通过改革时弊,稳定湖南政局,为湘军营建发展的大本营,使湘军...
[学位论文] 作者:张,, 来源:苏州大学 年份:2009
目的对苏州市7~14岁学生进行综合口腔健康干预,探索适宜的学生口腔健康干预措施。方法选择苏州市区教育水平相近的四所中小学校7~14岁的学生608名,随机分成干预组和对照组,经...
[学位论文] 作者:严,, 来源:武汉大学 年份:2009
在本文的第一章,我们阐述几类金融风险模型的背景,给出本文的主要结果,且列举一些本文所需要的预备知识.第二章我们考虑三类风险过程,即带马氏调控的再保险风险过程,具有马氏...
[学位论文] 作者:张成,, 来源:中国医科大学 年份:2009
目的肝细胞癌(以下简称肝癌)是我国最常见的恶性肿瘤之一,肝癌是世界第五大恶性肿瘤,在我国恶性肿瘤死亡率中居第二位。CD4+CD25+T细胞(regulatory T cells,Tregs)是具有特定表型...
[学位论文] 作者:孙,, 来源:江苏大学 年份:2009
我国是以煤炭为主要能源的国家,煤炭的大量直接燃烧可产生SO2等气体污染物。随着国民经济的快速发展,SO2污染和酸雨问题日益严重,已经成为我国经济发展的桎梏,针对上述问题以...
[学位论文] 作者:戈,, 来源:清华大学 年份:2009
酶的修饰及稳定化对于实现非水相酶催化,将生物催化的高效率、高选择性和环境友好等优势应用于现代化学品的生产具有重要的基础意义。本文首先综述了非水相酶催化的研究进展,...
[学位论文] 作者:马,, 来源:复旦大学 年份:2009
为了确保新鲜食品从生产源头安全地送达消费者的手中,冷藏运输是一种必不可少的食品安全保障措施。冷藏运输监管系统旨在通过对运输途中货物温度变化的实时监控和车辆运行的...
[学位论文] 作者:张宝,, 来源:清华大学 年份:2009
采用海上简易平台结构是开发边际油田的有效手段。简易平台结构主要用于无人平台,其结构刚度和冗余度均小于常规的导管架平台。单桩基础简易平台结构是适用于浅海边际油田开...
[学位论文] 作者:赵, 来源:桂林理工大学 年份:2009
本文主要从以下几主面展开: 一、采用电聚合法制备分子印迹膜,利用分子印迹膜的识别功能,分别制备了两种电化学传感器。 (1)采用电聚合法在金电极上制备了邻氨基酚异丙隆......
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