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[学位论文] 作者:许, 来源:浙江大学 年份:2023
仿人机器人由于其结构复杂、自由度高、以及本身不稳定和易受扰动等特点,对快速稳定的行走控制带来了极大挑战。在仿人机器人运动控制研究中,快速运动所带来的系统非线性问题显得尤为突出,对机器人建模及控制算法提出了更高的要求,因此运动速度成为了衡量仿人机......
[学位论文] 作者:丁, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
应用程序的功能越来越丰富,但用户常用的功能只占其中的一小部分,冗余功能的代码会扩大应用程序的攻击面。程序裁剪技术通过程序分析识别并删除程序中的冗余代码,能够防止攻击者利用冗余代码中的漏洞,减小程序的攻击面。现有程序裁剪技术分为二进制裁剪技术和源......
[学位论文] 作者:王, 来源:天津职业技术师范大学 年份:2023
随着近年来大数据、云计算、人工智能的高速发展,传统汽车行业也受到了巨大影响,汽车的智能化已是不可阻挡的趋势,属于传统汽车行业的革命已经到来。无人驾驶技术作为智能汽车的重要功能有着广阔的前景与市场,其核心技术SLAM(Simultaneous Localization and Mapp......
[学位论文] 作者:张, 来源:郑州大学 年份:2023
背景肾母细胞瘤(Wilms tumor,WT),在儿童的泌尿生殖系统里面,是一种最常见的恶性肿瘤,统计学研究证明,Wilms tumor占比6%。15岁以下的发生率约为0.1%,确诊的高发年龄为3岁,而发生在10岁以上或者6个月以下的病例十分少见。目前,有关Wilms tumor的病因尚不明确。现......
[学位论文] 作者:韩, 来源:吉林大学 年份:2023
[学位论文] 作者:王, 来源:吉林大学 年份:2023
目的:主动脉夹层(aortic dissection,AD)是急性主动脉综合征的重要病种之一,其中急性Stanford A型主动脉夹层最为凶险,死亡率极高,手术治疗为目前唯一证实有效的治疗方法。急性Stanford A型主动脉夹层手术涉及复杂且吻合口较多的主动脉弓部重建,深低温停循环及较......
[学位论文] 作者:李, 来源:南京大学 年份:2023
近年来,民生工作作为政府工作的热点和重点,一直得到社会的广泛关注。民生工程是安徽省凸显民生工作的一项重要抓手和举措,三山区自2007年开始实施民生工程,有效的保障了社会民生,促进了公平正义,增进了群众福祉。随着共享和可持续发展的理念提出,如何让民生工......
[学位论文] 作者:张, 来源:东北石油大学 年份:2023
[学位论文] 作者:赵, 来源: 年份:2023
黑龙江垦区作为国家粮食安全保障的“压舱石”,粮食生产实现“十九连丰”,在无人化农场发展上,黑龙江拥有自己独特的优势和机遇的同时,也会面临着各种各样的劣势和威胁,在目前全球范围内智慧农业飞速发展的前提下,对黑龙江垦区无人化农场发展现状以及存在的问题......
[学位论文] 作者:王, 来源:中国人民公安大学 年份:2023
[学位论文] 作者:吴, 来源:中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份:2023
地球辐射收支(Earth’s Radiation Budget)是全球气候观测系统规定的基本气候变量之一,反映了地球气候系统接收净辐射能量的平衡状况,直接影响全球气候变化,对其进行长期连续监测可帮助我们研究全球气候变化的趋势和规律,为全球气候治理和可持续发展提供科学依据......
[学位论文] 作者:宇,姚斌, 来源:吉林大学 年份:2018
[学位论文] 作者:张旻,, 来源: 年份:2015
电信业作为国民经济的基础,是经济社会发展的重要支柱。中国移动公司作为全球最大的移动通信运营商在行业内具有举足轻重的地位。伴随着全球化、信息化的融合发展,三网融合已...
[学位论文] 作者:王银,, 来源: 年份:2015
中学阶段是人的一生最特殊、最重要的阶段,这个时期是人心理、生理发展完善的关键时期,本研究是探讨不同学习水平下高中生学习倦怠和归因方式之间的相关关系,在一定程度上扩...
[学位论文] 作者:邢永,, 来源: 年份:2013
[学位论文] 作者:燕玉,, 来源: 年份:2011
我国高等教育生产率及其增长方式优化研究21世纪是知识经济的新时代,现代科学技术成为经济社会发展的最活跃因素和最重要推动力。而推动科学技术发展、掌握科学技术并使之发...
[学位论文] 作者:刘铁,, 来源: 年份:2015
吉林省是林业大省,森林资源丰富,这不仅为吉林省经济和社会发展提供了强大支持,而且在蓄水保土、调节气候、改善环境等方面起着重要作用。但是,由于新中国成立后的过度采伐导...
[学位论文] 作者:王融,, 来源:西北大学 年份:2020
在减贫、避灾、保护生态环境的多重目标之下,陕南地区自2011年开始实行大规模生态移民工程,时值决胜“十三五”的关键时期,在可持续发展框架下对移民工程的效果进行阶段性检验、发现问题并提出改进方案,对指导新时期的政策制定具有重要意义。本文在回顾了生态移......
[学位论文] 作者:韩金,, 来源: 年份:2015
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案。文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳定度的...
[学位论文] 作者:莫秀,, 来源: 年份:2011
心理惯性,特指人类本身具有无意识重复行为或者心理的一种倾向,它是人们习惯和个性化心理世界形成的基础。儿童期的心理惯性主要体现为正常儿童的重复练习、重复游戏与自我刺...
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