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[学位论文] 作者:季雅, 来源:山东大学 年份:2023
从“工业4.0”到“中国制造2025”再到“工业互联网”的提出,无不昭示着当前工业发展正逐步走向智能化,智能制造可谓大势所趋。而机械臂领域的相关技术则是这场工业战斗中不可或缺的重要一环。工作在生产线中的机械臂是智能制造中的基础执行者,如何保证它们在生......
[学位论文] 作者:蔡通, 来源:山东大学 年份:2023
随着工业生产的推进和社会需求的提高,产品的高度集成化、小型化在国防、通信、医学等领域中蓬勃发展。针对微小零件的制造过程中,微切削因其快速、高效、低成本、应用范围广、能加工复杂三维几何结构的特点,成为广泛采用的微小零件机械加工手段。在众多的微型......
[学位论文] 作者:瑜琪, 来源:西南医科大学 年份:2023
目的:胶质瘤是起源于神经胶质细胞的肿瘤,是非常常见的原发性颅内恶性肿瘤,它对人体可造成极大的危害。人类研究的证据表明,口腔微生物群与癌症密切相关;然而,口腔微生物群是否在胶质瘤的发生及发展中起作用尚不清楚。本研究旨在研究口腔微生物群与胶质瘤分级之......
[学位论文] 作者:廉昊, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
随着人类对星球探测的不断深入,各种复杂地形如沙丘、陨石坑等也将成为重要的探测目标,这对星球探测机器人的移动性能提出了巨大挑战。轮步式移动机器人一般采用主动悬架或多自由度轮-腿复合式机械结构,可通过蠕动实现大角度爬坡和脱陷等,因此,具备较强的多地形......
[学位论文] 作者:苏彦, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
无线传感网因其网络设置灵活等原因,在近几年得到了人们的广泛关注,许多研究者对无线传感网投入了研究。在无线传感网中,信号重构和数据可靠传输是实现数据成功传输的重点,它决定了在采样后如何将数据原信号完整的重构出来,如何将数据完整传输到目的节点。然而......
[学位论文] 作者:黄峰, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
随着时代进步,电路集成规模越来越大,电路中可检测节点减少。非线性模拟电路中存在着容差、软故障等复杂情况,这些问题导致对非线性模拟电路的故障诊断变得更加困难。由于多输入多输出(MIMO)非线性模拟电路的复杂性,其软故障模型的建立相对困难。目前关于MIMO非线......
[学位论文] 作者:唐昕, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
电能作为清洁能源结构中最重要的组成部分,对推动社会发展、科技进步有着至关重要的作用。电网系统、大功率电力电子设备、新能源汽车等领域对具有高能量密度储能器件的需求与日俱增。介电电容器,拥有比传统静电电容器更高的储能密度的同时,其充放电功率也十分......
[学位论文] 作者:汪博, 来源:湖北中医药大学 年份:2023
乳腺癌已成为全世界女性最高发的癌症,2021年有超过200万新发病例和超过60万死亡病例。早期诊断并及时治疗是提高乳腺癌患者生存率的最佳方式。液体活检具有创伤小、实时、方便等优势,在乳腺癌的早期诊断中具有巨大潜力。液体活检的实际效果与两个因素密切相关:......
[学位论文] 作者:赵婷, 来源:湖北中医药大学 年份:2023
目的:特应性皮炎(atopic dermatitis,AD)又称特异性皮炎、特异性湿疹等,是临床常见炎症性疾病。由于其病情易反复,病程较长的特点,严重影响了患者的日常生活及心理健康。治疗特应性皮炎的中西医治疗方法很多,但各有一定的限制及副作用、不良反应等。中国古代医家......
[学位论文] 作者:安婷, 来源:山东大学 年份:2023
背景:碰撞肿瘤,即两种肿瘤成分同时存在是一种不常见的表现。两种成分不同的的肿瘤之间存在明显界限。目前已存在多种发生于各种器官中的碰撞肿瘤的病例报告,包括在卵巢、子宫、皮肤、甲状腺、肺以及消化系统等。子宫内膜癌属于妇科恶性肿瘤之一,其发病率仅次于......
[学位论文] 作者:贺昕, 来源:山东大学 年份:2023
TM7类细菌又被称为解糖微小寄生菌,是一类在哺乳动物相关以及自然生境中广泛存在的细菌,因其难于培养而曾被称为“微生物暗物质”。TM7类细菌隶属于候选门级辐射类群(CPR),近年来其培养菌株使它们在CPR类细菌的研究中处于十分重要的地位。目前,分离培养的TM7类菌......
[学位论文] 作者:王俐, 来源:山东大学 年份:2023
随着科学技术的发展,计算机软件已经融入到社会生产发展的各行各业,在国民生活甚至是国家发展中占据了非常重要的地位。一旦软件系统遭到攻击,可能会造成严重的经济损失甚至社会问题,因此软件安全是不可忽视的问题。目前影响软件安全的一个重要因素就是代码漏洞......
[学位论文] 作者:许浩, 来源:山东大学 年份:2023
太阳活动喷射出来的高速高能太阳风传播至地球空间,能引起剧烈的地磁扰动(如极光亚暴、地磁暴等),常常会在输电线路及其与大地导体构成的封闭回路中形成地磁感应电流(Geomagnetically Induced Currents,GIC)。GIC流进电网中,能够造成变压器的半波饱和、谐波扰动和无......
[学位论文] 作者:柳爽, 来源:山东大学 年份:2023
为了预防和治疗水产养殖生物疾病或促进养殖生物的生长,抗生素被广泛使用。由于抗生素的用药剂量和频率的增加,导致养殖区及其邻近水域积累了大量的抗生素。环境中的抗生素会对人体健康和生态系统造成危害,而环境中残留的抗生素约有65.8%存在于养殖尾水中。因此......
[学位论文] 作者:高雪, 来源:山东大学 年份:2023
近年来,随着金融市场中产品的多元化和衍生产品的不断出现,金融随机模型的构建日趋完善,伴随着的是模型结构也越来越复杂。因此,对于一些模型参数的计算,经典的估计方法已经失效。为此,Todorov,Tauchen(2012a)[1]提出了一个基于高频数据的新测度,即已实现波动率的......
[学位论文] 作者:胡婷, 来源:山东大学 年份:2023
在当前国内与国际经济双向循环、相互促进的新时期,股指期货的发展受到了各国政府的高度重视。股指期货作为一种重要的金融衍生品,它的高收益特性也深受广大投资者的青睐。为了便于政府工作的顺利开展以及降低投资者们遭受巨大损失的风险,研究股指期货的价格变......
[学位论文] 作者:崔博, 来源:山东大学 年份:2023
投放人工鱼礁作为建设海洋牧场的主要技术手段,在世界各国得到广泛使用。人工鱼礁在使用过程中存在倾覆、滑移、沉降和冲刷等稳定性问题。其中,严重的沉降会影响人工鱼礁空间有效利用率和使用寿命。为了减少沉降带来的影响,各国的学者通过分析潮流、波浪、海床......
[学位论文] 作者:于奇, 来源:山东大学 年份:2023
分组密码算法是密码学研究领域的核心研究方向之一,其在实现数据加密、构造消息认证码、哈希函数、流密码及伪随机数生成器及密钥管理中有着广泛应用。在不同的分组密码算法设计中,采用Feistel结构的分组密码算法数量多,应用广泛。Feistel结构的安全性最早则由L......
[学位论文] 作者:苏倩, 来源:山东大学 年份:2023
研究背景:乳腺癌是中国乃至全世界女性最常见的恶性肿瘤,严重威胁女性的身心健康。乳腺癌组织学分级和淋巴结状态有助于临床医生评估和预测患者复发转移风险,制定更精准有效的个体化治疗方案,延长患者生命。长期以来,人们一直致力于研究乳腺癌组织学分级与肿瘤......
[学位论文] 作者:王清, 来源:郑州大学 年份:2023
背景胶质瘤是大脑最常见的恶性肿瘤,多数发生于大脑半球,从形态学上可分为毛细胞型星型细胞瘤、星形细胞瘤、少突胶质细胞瘤、少突-星形细胞瘤和胶质母细胞瘤。世界卫生组织依据肿瘤的形态学和恶性程度,将胶质瘤分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级。Ⅰ级(毛细胞型星形细胞瘤)和......
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