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[学位论文] 作者:廖志,,
来源:武汉大学 年份:2019
即时定位和构图(simultaneous localization and mapping)是近年来机器人研究领域的热点,是机器人实现自主导航和路径规划的基础。SLAM问题的研究对机器人实现自主化和智能化...
[学位论文] 作者:何志,
来源:空军军医大学 年份:2019
研究背景和目的 皮肤组织的基底膜是维持皮肤结构和功能的重要组成部分,作为一种细胞外网状纤维组织,位于表皮与真皮之间,除了将表皮组织锚定在真皮上,还具有屏障和半透膜的作用。既阻止外界有害物质入侵,又能吸收外界营养等。各类外伤、烧创伤等导致皮肤缺损,由于......
[学位论文] 作者:陈志,
来源:汕头大学 年份:2019
目的: 通过与肿物切除术后线性缝合对比,研究半荷包缝合对于减少术后瘢痕的优势,并探讨其临床应用价值。 方法: 将在我科门诊行肿物切除术的123例患者随机分为实验组和对照组,实验组采用半荷包缝合关闭切口创面,而对照组则采用线性缝合,术后消毒并予以无菌敷......
[学位论文] 作者:阳志,
来源:南华大学 年份:2019
研究目的: pprM基因对耐辐射奇球菌(DR菌)的极端抗氧化和抗辐射能力有着十分重要的作用。本研究旨在探究外源性表达DR菌pprM基因能否提高大肠杆菌抗氧化和抗辐射能力,为研究pprM基因功能及构建高抗环境压力的大肠杆菌工程菌提供依据。 研究方法: 1、鉴定......
[学位论文] 作者:陈云志,
来源:合肥工业大学 年份:2019
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[学位论文] 作者:程志,
来源:东华大学 年份:2019
人工韧带移植是临床治疗韧带断裂及缺损性疾病的有效手段,然而现有人工韧带产品在使用过程中仍然存在骨愈合不良的问题。因此,本研究设计并编织了涤纶(PET)和丝素纤维(SF)两种人工韧带,并采用多巴胺溶液对材料表面进行涂层改性。期望改善人工韧带材料的体外矿化性能及......
[学位论文] 作者:韩志,
来源:对外经济贸易大学 年份:2019
工业是国民经济中不可或缺的重要组成部分,是立国之本、兴国之器、强国之基。我国工业的发展已取得了长足的进步,工业总产值跃升至世界第一,但是同样存在着许多的问题,例如,大量高精尖的设备需要依靠进口,自身无法制造;自身产业结构发展不协调;要素驱动型发展模式带来......
[学位论文] 作者:刘志,
来源:杭州师范大学 年份:2019
U-A-S教育合作是指大学与一定区域内的政府教育部门和全部中小学,在共同探讨后确立了三方的目标及愿景,并本着平等互惠、通力合作的原则共同努力,以期实现三方互利共赢,最终推动区域教育质量整体提升的一种活动。本研究尝试运用多种方法对主题进探究,通过对相关理论......
[学位论文] 作者:张志,
来源:华中科技大学 年份:2019
随着我国经济的发展,消费升级,医药消费支出大幅增长。国家“十三五”规划大健康产业,将迎来万亿的市场份额。但是,医药行业也是政策导向非常明显的行业,国家医药改革步入深水区,2018年政策落地大年,密集的调控将使药品价格,特别是仿制药价格大幅下调,医药企业盈利受到巨......
[学位论文] 作者:张志,
来源:河北师范大学 年份:2019
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[学位论文] 作者:王志,
来源:西安电子科技大学 年份:2019
极化合成孔径雷达(PolSAR)系统具有全天候、全天时、多波段、多极化等特点,能够提供大面积的高分辨的成像。深入研究PolSAR图像的后处理和解译,可以从中提取更多有价值的信息,广泛用于环境监测、地球资源勘探和军事系统等。 从PolSAR数据的相干矩阵或者协方差矩......
[学位论文] 作者:程志,
来源: 年份:2019
随着社会的飞速发展,电能已成为人们不可或缺的能源,电能质量逐渐成为广大电力用户聚焦的热点。随着电网中各种非线性负载的不断接入,电能质量问题日益增多,如谐波、电压偏差、电压波动和闪烁、电压骤降等,它们对人们的生产,生活乃至国家的经济和技术发展产生了......
[学位论文] 作者:官志,
来源:东南大学 年份:2019
重构是一种基于原型的建筑设计方法,常用于建筑外部形态设计,使设计结果同建筑的历史和地域文脉取得关联。而室内空间往往通过组织符号、文字、图画和家具陈设等对象,以布景的方式对历史和文化进行说明和隐喻,而作为设计对象的空间形态没有参与该设计过程。本文研究......
[学位论文] 作者:詹志,
来源:中南财经政法大学 年份:2019
目前,国内外许多大城市已经将轨道交通纳入城市公共客运系统长远发展规划,城市轨道交通已经成为城市公共客运系统的中坚力量,成为了城市解决交通拥堵问题的主要手段。随着城市轨道交通建设项目的快速发展,面对城市轨道交通建设项目所具有的建设周期长、技术和质量要......
[学位论文] 作者:朱志,
来源:江苏大学 年份:2019
随着经济和工业的迅速发展,环境污染问题越来越严重。尤其是废水中有机污染物的排放,这些复杂多样的水体污染物对环境造成的破坏日益加剧,给人类生活和健康带来了严重威胁。硫醇及硫醇类的衍生物释放到自然环境中,对人类的生命健康造成的危害同样是不可避免的(当吸入......
[学位论文] 作者:周志,
来源:中南财经政法大学 年份:2019
诞生于二十世纪初的团体保险,是对个人保险的革新与升级。团体保险在核保机制上,以团体为危险单位,采用“事后核保”模式;在数理机制上,采用平均费率与经验费率制,呈现出相当之规模经济;在合同形式上,主合同与保险证并存;在合同目的与功能上,具有员工福利与民生保障之色彩......
[学位论文] 作者:毛宁志,
来源:宁波大学 年份:2019
近些年,宁波市抓牢城市公共交通发展新形势,为满足人们对公共交通服务日益提高的出行质量需求。逐步建立了以快速轨道交通为骨干、常规公交为主体、其它公共交通方式为补充的现代化公交体系。常规公交作为该公交体系中的一员,在其发展过程中同时面临了挑战和机遇。......
[学位论文] 作者:李志,
来源:青岛大学 年份:2019
党的十九大报告对当前我国社会主要矛盾作出了新的科学判断,指出“中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”。这一重大政治论断,为我们实施新时代食品安全战略和做好新时代食品安全工作......
[学位论文] 作者:李志,
来源:南京体育学院 年份:2019
研究背景:当前南京市体育中考中实心球项目的考试成绩满分率较低,成绩悬殊较大,成绩提升困难;实心球是一项技术性体育动作,教学过程较为枯燥,对于上肢力量较小的学生学习实心球更加吃力;体育教师对于实心球的教学方法单一陈旧,学生的兴趣无法有效激发,能力培养......
[学位论文] 作者:谢林志,
来源:武汉大学 年份:2019
制造业作为一国经济发展的基石,各国相继推出政策和法案来推动和促进制造业的转型升级,借此保持或提高自身在国际上的竞争力。从包括美国德国等制造业强国在内所推出的措施来看,制造业的发展方向是以高新技术为核心,将新技术与传统制造业相结合,从而走出新的发展道路......
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