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[学位论文] 作者:何本,, 来源:大连理工大学 年份:2019
机器人运动柔顺化是机器人科学和智能控制领域中重要的研究目标,也是先进制造系统中的关键技术,它要求机器人不但能够实现精确定位和稳定运动,同时还要能够实时做出调整动作以响应外界的条件变化。然而单纯依靠位置控制或力矩控制,不考虑外界环境作用对机器人运......
[学位论文] 作者:喻明,, 来源:成都理工大学 年份:2019
核能谱测量系统通过能谱分析获取核辐射场中元素含量、位置以及时间等信息,而这些信息需要核辐射探测器进行捕获。高纯锗探测器是20世纪70年代左右发展起来的一种新型半导体探测器,在探测粒子方面,因其优越的能量分辨率,高的探测效率,较宽的能量测量范围,极低的......
[学位论文] 作者:孙盛,, 来源:中北大学 年份:2019
人类生活在丰富多彩的三维世界中,为了适应人类对三维事物的感知方式,最有效、最直接的方法便是对所观察到的场景进行三维重建。随着计算机视觉的发展与进步,三维物体的表面...
[学位论文] 作者:郭尧,, 来源:沈阳农业大学 年份:2019
畜牧业的发展关系到整个国家农业现代化的健康发展,而生猪养殖业则是畜牧业发展的重要一环。根据农业部印发的《全国生猪生产发展规划(2016-2020年)》指出,生猪养殖是产业发展和市场保供的基础,保护规模场和种猪场的生产能力,对于稳定生猪生产发展、保障肉品市......
[学位论文] 作者:任光,, 来源:沈阳理工大学 年份:2019
改革开放近四十年来,我国发展进入中国特色社会主义新时代,经济也实现了跨越式发展。在经济大发展的背景下,企业之间的联系日益密切,挑战与机遇并存,无论竞争还是合作都需要不断强化企业自身的内部控制管理水平。经济的发展进步与社会市场经济下企业内部控制管......
[学位论文] 作者:展良,, 来源:大连海事大学 年份:2019
随着经济社会的不断发展,人们生活水平的逐步提高,城市高层建筑与日俱增,电梯成为人们日常工作生活中重要的垂直交通工具。电梯的大量使用在带来便捷的同时,存在一定的公众安全隐患。近年来,电梯安全事故频发,直接影响到人民群众生命和财产安全,严重影响社会秩......
[学位论文] 作者:代平,, 来源:江南大学 年份:2019
体验设计概念的出现,使设计“以人为本”理念真正落实到“以人的体验为本”,而现象学对于人的纯粹体验的哲学探究,为体验设计理论的发展提供了丰富的思想资源和方法论启发。...
[学位论文] 作者:袁根,, 来源:淮北师范大学 年份:2019
现代数学教育理论家受西方教育思潮影响,对我国本土数学教育传统的思想、方法与手段等大张挞伐,全盘否定。而张乃达作为我国一线数学特级教师的代表,其数学教学思想代表数学...
[学位论文] 作者:辛卿,, 来源:内蒙古大学 年份:2019
推进“医养结合”养老服务发展是“十三五”时期改革发展的重要内容,对于完善养老服务体系、促进现代服务业发展、建设美丽内蒙古意义重大。新形势下,加快推动医疗与养老相融合,大力发展集医疗、康复、照护、养生于一体的“医养结合”养老服务已成为内蒙古一项......
[学位论文] 作者:时霞,, 来源:山西医科大学 年份:2019
目的:本实验通过检测大鼠肌肉组织挫伤后自噬相关蛋白BECN1、LC3和p62的表达变化情况,并与未损伤、死后挫伤的肌肉组织中这三种蛋白的表达量进行比较,以探索自噬是否可作为生活反应进行生前伤和死后伤的鉴别。方法:随机将12只健康成年雄性Sprague-Dewley大鼠分......
[学位论文] 作者:黄培,, 来源:山东建筑大学 年份:2019
工业革命后,全球经济飞速发展,社会快速进步。城市化进程也由此加快,但由于人们盲目追求城市飞速建设,忽略了对资源环境的保护,产生了环境污染、生态恶化、气候异常等生态环境问题,以及交通拥堵、热岛效应、垃圾围城等城市病。20世纪70年代,基于生态学理论的研......
[学位论文] 作者:郭红,, 来源:北京邮电大学 年份:2019
随着5G无线通信的快速发展,新的无线应用业务对频谱资源的需求日益增加,频谱稀缺成为严重的问题。此外,授权频谱是固定分配的,无法根据实际业务状况灵活配置,这就导致频谱的低效利用。为了充分利用有限的授权频谱,一方面需要更高频谱效率的接入技术,另一方面可......
[学位论文] 作者:达文,, 来源:兰州大学 年份:2019
随着社会经济的快速发展,人类物质文化水平得到了极大提高,人们更加关注自身的权利。男同性恋作为性少数群体,长期受到社会污名和歧视,基本的人权受到挑战。2006年,在印度尼...
[学位论文] 作者:孙长,, 来源:山东大学 年份:2019
随着国家基础建设项目以及房地产事业不断升温,在国民经济得以迅速发展的同时,也对我国土地规划、土地资源的利用与发展带来巨大挑战。中共中央、国务院印发的《国家新型城镇化规划(2014-2020)》以及2014年国土资源部发布的《关于强化管控落实最严格耕地保护制......
[学位论文] 作者:韩强,, 来源:河北科技大学 年份:2019
粉煤灰和电石渣作为大宗工业废渣,具有潜在的胶凝活性,利用这些工业废渣生产硅酸盐混凝土制品,具有利废、节能、环保、节约天然资源的特点。本文以电石渣取代部分石灰,制备蒸压加气混凝土砌块,旨在降低成本,实现物尽其用。首先将电石渣应用于B06级蒸压加气混凝......
[学位论文] 作者:曲印,, 来源:河北医科大学 年份:2019
目的:本研究拟比较部分乳腺照射两种不同放疗计划(全调强组计划与切线野为主计划)之间的差异,为早期乳腺癌患者保乳术后行部分乳腺照射寻找合适的放疗计划。方法:选取河北医科大学第四医院于2018年6月-2019年2月收治的,乳腺癌保乳术后行放射治疗的病人16例,均为......
[学位论文] 作者:姚芝,, 来源:南京师范大学 年份:2019
目的:执行功能损害在帕金森病患者临床表现中普遍存在,提高患者执行功能是康复领域的一个重点。探讨PNF技术结合功能训练对帕金森病患者执行功能的影响,为临床上寻求一种有效、综合的康复干预措施提供依据。方法:选取七名符合纳入标准并装有脑起搏器的原发性帕......
[学位论文] 作者:宫昕,, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2019
金属有机骨架材料(Metal-Organic Frameworks,MOFs)是当前科学研究领域的一种新型材料。由于该材料具有比表面积高、孔隙丰富等特点备受科研工作者的青睐,且在气体储存、催化和检测等众多领域被广泛应用。同时,合成MOFs材料的方法也在与时俱进,传统的合成方法中......
[学位论文] 作者:吴承,, 来源:辽宁师范大学 年份:2019
油画作为一个古老的西方画种传入中国已逾百年,经过几代人中国人的不懈探索,油画艺术已经在中国的土地上生根发芽,茁壮成长。新中国成立至今的这一段时期,油画艺术在中国得到了迅猛的发展,各大美术学院和艺术学院的建立开启了新中国美术的学院教育模式,各个美术......
[学位论文] 作者:章保,, 来源:南昌大学 年份:2019
目的:研发一种可用于颌面部软组织膨胀的高分子化合物,作为软组织膨胀器扩张出足量的软组织,治疗颌面部需要足量软组织治疗的疾病。方法:以N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)、甲基丙烯...
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