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[学位论文] 作者:王, 来源:上海交通大学 年份:2010
远距离场景信息的感知是室外环境尤其是非结构化农业环境下移动机器人实现自主作业的关键环节,有助于避免系统死锁、提高行走安全性及行走效率。然而,非结构化农业环境下的特征......
[学位论文] 作者:郭, 来源:中南民族大学 年份:2010
矫正对象进入社会之后,往往要完成强制性的教育改造,在这过程中还要面临被社会所排斥的危险。这样的生存境地对于矫正对象来说无疑是一种艰难的挑战。所以关注矫正对象的社会支......
[学位论文] 作者:庞, 来源:宁夏大学 年份:2010
接触问题是我们生产和生活中常见的物理现象,由于接触的不可避免性,在接触过程中,接触区内会产生应力集中现象,从而大大降低了机械结构部件的使用寿命。近些年来功能梯度材料的出......
[学位论文] 作者:梁, 来源:武汉工程大学 年份:2010
工业自动化技术的发展经历了3个阶段:气动式或电动式的模拟仪表控制系统、集散控制系统(DCS,Distributed Control System)和现场总线控制系统(FCS,Fielbus Control system)。而其中...
[学位论文] 作者:苗, 来源:西南大学 年份:2010
结球甘蓝简称甘蓝,起源于地中海沿岸和小亚细亚,在世界各地普遍种植。目前,在我国各地均有栽培,年栽培面积达到90万公顷左右,已成为我国重要蔬菜之一,在我国蔬菜全年供应中占...
[学位论文] 作者:考, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
如今,世界信息总量以每年30%的比例增长,并且比例系数只会上升。与此同时,随着互联网技术的不断成熟,信息数据传播与获取的途径更加方便。这就使得一些组织例如政府机构、金融公司......
[学位论文] 作者:胡, 来源:重庆交通大学 年份:2010
迄今为止,边坡稳定分析方法包括极限平衡法、极限分析法、强度折减法等。极限平衡法是国内外分析边坡稳定最常用的方法。同时,随着计算机技术的发展,基于数值计算的强度折减法也得到了快速发展。本文在总结前人的研究工作基础上,从岩石损伤断裂的角度出发,在严格区分......
[学位论文] 作者:张,, 来源: 年份:2010
使用六价铬转化膜来提高铝合金的耐腐蚀性能,是最常用的表面处理技术之一。然而,六价铬有毒,在电器及电子工业中,欧盟已经禁止使用,因此对环境友好的替代铬技术的研究与开发...
[学位论文] 作者:宋,, 来源: 年份:2010
涉法涉诉信访问题作为纠纷的一种,既是一种社会现象,又是一个复杂的重大现实问题。依法按政策妥善解决涉法涉诉信访问题,事关改革发展稳定大局,关乎依法治国进程。这一问题的...
[学位论文] 作者:尉,, 来源: 年份:2010
随着电网规模的扩大,电力电流互感器的应用越来越多,而传统电流互感器准确度现场测试任务繁重、测量设备笨重、一次接线难度大,大大增加了计量检测人员的劳动强度。因此,研制...
[学位论文] 作者:袁,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2010
既有建筑节能改造前,改造的决策部门需对被改造建筑采暖系统水力平衡况有所了解,对被改造建筑围护结构改造后采暖系统的热力工况和水力工况有个清晰的认识,这样才能对采暖系...
[学位论文] 作者:朱,, 来源: 年份:2010
机器人视觉是智能机器人的关键技术之一,对机器人的智能化起着决定性的作用。视觉伺服是以实现对机器人的控制为目的而进行图像的自动获取与分析,因此是从直接得到的图像反馈...
[学位论文] 作者:冀,, 来源:新疆师范大学 年份:2010
牛汉在诗论《梦游人说诗》和《学诗手记》中多次强调有好境界的诗才可以称得上好诗,好诗歌必定要有好境界。什么是好境界呢?首先,它是诗歌雄浑、壮美、崇高、开阔、有力的美...
[学位论文] 作者:唐,, 来源:上海交通大学 年份:2010
本文通过介绍现代资产组合理论,讨论了将统计用于资产组合模型的改进,尤其是证券组合优化的可能性。对于资产组合模型而言,我们关注的是各个资产的收益率、以及资产之间的关...
[学位论文] 作者:蒋,, 来源:甘肃农业大学 年份:2010
研究背景铅是环境中普遍存在的污染物,在人体内可以长期蓄积,而产生全身性多系统的损伤,尤其对儿童的危害更为严重[1]。研究表明铅具有很强的神经亲和性,可在神经组织中蓄积,...
[学位论文] 作者:刘, 来源:河南师范大学 年份:2010
集约化、规模化养殖业的快速发展,各种兽药和饲料添加剂的广泛使用,导致大量兽药随动物粪便排出体外。含有残留兽药的粪便作为有机肥施入农田可造成农业土壤污染,对人类健康...
[学位论文] 作者:叶, 来源:杭州电子科技大学 年份:2010
基于异步多雷达的目标跟踪是多传感器信息融合领域的研究热点之一,在军事打击与防御、航空航天、机器人导航等方面具有很好的实用价值和应用前景。本文结合“十一五”武器装...
[学位论文] 作者:郭, 来源:成都中医药大学 年份:2010
目的:验证小儿脾胃乐颗粒治疗小儿厌食脾失健运证的有效性及安全性。  方法:将72例符合小儿厌食脾失健运证患者随机分组,治疗组36例,对照组36例。根据患儿年龄大小,治疗组和对照......
[学位论文] 作者:张, 来源:河南中医学院 河南中医药大学 年份:2010
目的:通过分析中药与西药疗法对艾滋病脾气虚腹泻临床症状的影响,探讨扶正与祛邪对机体稳定性影响的异同。  方法:采用回顾性分析方法,选择“中医药治疗艾滋病相关性腹泻临...
[学位论文] 作者:唐, 来源:燕山大学 年份:2010
轮廓查询技术是空间查询及优化领域的研究热点, k-支配轮廓技术是近年来轮廓查询技术领域的新的研究方向。k-支配轮廓查询及其动态处理被广泛使用在多种空间数据库中,在数据...
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