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[学位论文] 作者:郑龙, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术可以解决无人机自主导航过程中的两个重要问题:自主定位与环境建图,具有广阔的应用前景。本文面向无人机自主导航应用,选择了低成本、具有广阔应用场景的单目相机作为前端传感器,结合现实场......
[学位论文] 作者:付蕾, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
传统车间向互联网化、智能化、数字化转型已是大势所趋,智能制造也成为了当今世界的新焦点,当前国内传统车间亦正处于数字化转型的重要时刻。本文结合企业所提出的柴油机老式车间数字化需求深入研究了数字化车间现场实时数据采集与管理的系统集成相关技术,提出......
[学位论文] 作者:向石, 来源:苏州科技大学 年份:2020
建筑的起源与发展是从应对自然环境开始的,而自然环境中地域的气候是最重要的因素。不同的地域气候对于民居建筑的发展和演变有着直接的影响作用。在以往的民居建筑地域气候适应研究中,主要有两个研究方向,其一是从建筑热工的角度切入,以模拟实验的方式进行建筑......
[学位论文] 作者:申强, 来源:天津科技大学 年份:2020
得益于人脸识别的发展、“和谐社会”、“智慧城市”的建设、以及人们安全意识的提高,人脸识别在安防行业的研究应用蓬勃发展,人脸识别安防系统已进入快速发展阶段。在未来,人脸识别的智能安防系统将切实改变人们的生活方式。摄像系统作为人脸识别系统的眼睛,其......
[学位论文] 作者:尹英, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:田杰, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
航空发动机中,转/静子叶排交错的排列结构使得叶排之间相互干扰,而叶片作为航空发动机的关键部件,其结构的可靠性直接关系到整个发动机能否可靠运行。在进行叶片振动特性分析和叶排间距设计时,需要考虑叶片排的转/静干涉的问题,将叶片与流场同时作为研究对象,因......
[学位论文] 作者:王辉, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
接触式作业空中机器人(Contact-Operating Aerial Robot,COAR)是一类搭载特殊作业设备,在空中与作业对象相互接触,完成特定作业任务的空中机器人。接触式作业空中机器人是传统无人机应用领域扩展的产物,在多种行业中都发挥着重要作用。因此,提升其控制系统性能......
[学位论文] 作者:马康, 来源:武汉理工大学 年份:2020
客货滚装运输综合了滚装和客轮运输的特点,适应了沿海干线客、货运增长的需求,减少了所需装卸人员,缩短了船舶靠港时间,近年来在国内呈现井喷式发展趋势。配载计划作为客货滚装业务的核心环节,对港口的效益影响显著。目前已有滚装船配载研究大都集中于传统滚装......
[学位论文] 作者:陈鹏, 来源:上海外国语大学 年份:2020
[学位论文] 作者:贾杰, 来源:云南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:吕君, 来源:西北师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:陈颖, 来源:福州大学 年份:2020
[学位论文] 作者:许卓, 来源:华南理工大学 年份:2020
[学位论文] 作者:张栋, 来源:福建农林大学 年份:2020
[学位论文] 作者:张泉, 来源:南京邮电大学 年份:2020
[学位论文] 作者:程波, 来源:华中师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:杨青, 来源:郑州航空工业管理学院 年份:2020
[学位论文] 作者:徐雄, 来源:兰州交通大学 年份:2020
[学位论文] 作者:江媚, 来源:中山大学 年份:2020
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