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[学位论文] 作者:刘哲,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
行星表面结构复杂,环境恶劣,巡视器要在这样的未知环境中作业,其自身的定位和导航问题是一切行动的保障,作为一个智能体,巡视器搭载视觉传感,激光传感,惯性传感,里程计等多项传感器,其中,激光雷达因其精度高,受环境影响小等特点在众多机器人领域得到广泛应用,通......
[学位论文] 作者:梁洪,, 来源:安徽工业大学 年份:2020
在直流配电系统中,断路器是保护电路安全的重要器件,当电路系统发生短路故障后,断路器能迅速断开故障电路,保护电路上的其它设备。早在上世纪七十年代,断路器大家族出现了一种基于功率半导体器件的断路器,该断路器的主开关为功率半导体器件而不是机械开关,因此......
[学位论文] 作者:魏臣,, 来源:杭州师范大学 年份:2020
中国漆器由传统的实用性向当代装饰多元化的转变是漆器在历史发展过程中的一个阶段,面对中国漆器在传统手工艺的发展历史中逐渐衰落,当今漆器的发展要与时代紧密相连。我们需...
[学位论文] 作者:张芯,, 来源:牡丹江师范学院 年份:2020
本篇翻译实践任务为非文学翻译,英汉翻译实践报告。材料内容节选自玛格丽特·安·富兰克林的澳大利亚种族史著作《澳大利亚黑人与白人》第3-5章内容,至今未发现公开发行的中...
[学位论文] 作者:田芷,, 来源:华南理工大学 年份:2020
为提高校园足球普及水平,奠定中国足球发展的人才基础,不断丰富足球教学活动内容,强化体育课和课外锻炼,校园足球作为新课程改革之后的一种体育形式,在全国学校推行,且在全国范围内的中小学设立足球特色学校。自2015年政策颁布以来,体育传统项目学校本身就拥有......
[学位论文] 作者:谢烨,, 来源:东北师范大学 年份:2020
为了减缓环境污染、能源枯竭等问题,寻找合适的能量转换装置、研究开发清洁低耗的光电探测器成为了目前研究的焦点。钙钛矿光伏器件由于其简单的制备工艺,低廉的成本和飞跃式...
[学位论文] 作者:刘川,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
本文利用ANSYS软件使用有限元分析方法对铝合金激光熔覆过程中的温度场进行了模拟,研究了不同激光功率和扫描速度对激光熔覆过程中热行为的影响。文中提出了一种改进的三维有限元模型,用于研究激光熔覆Al Si10Mg合金时的热行为和组织演变。通过实验和理论计算,......
[学位论文] 作者:王泽,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
金属纳米颗粒在工作条件下的结构重建对于催化过程至关重要。因此,本文通过使用Wulff理论结合密度泛函理论(DFT)和分子动力学(MD)模拟,研究了截角八面体基具有不同形态的铑、铱纳米颗粒(直径=3.5、5.5和9.5 nm)在退火和水蒸气条件下的结构重建。分子动力学(MD)......
[学位论文] 作者:张津,, 来源:成都理工大学 年份:2020
拟建大渡河沙坪一级水电站位于四川省乐山市峨边县及金口河区境内,属大渡河中游河段的中部,总装机容量为360MW,坝型为混凝土闸坝,最大坝高63m。沙坪梯级水电站是大渡河中游22个规划梯级中的第20个梯级。坝址区内发育区域断层F10,贯穿坝址上、下游,走向与河流流......
[学位论文] 作者:郭一,, 来源:安徽理工大学 年份:2020
公交车本身空间相对密闭,人员流动性较强,载客量多,尤其是在早晚高峰时段容易发生超载行驶的情况,另外交通路况复杂多变,一旦公交车内突发火灾,由于其塑料类内饰材料发烟量大、热值高以及毒性大的特点,将会给乘客带来巨大的危险,同时也增加了扑救难度。本文选取......
[学位论文] 作者:刘天,, 来源:北京邮电大学 年份:2020
通知是各大移动平台中非常重要的功能组件,它常常被用来向用户传递各类信息。通知既便利了开发者,也丰富了用户体验。然而,近年来在安卓端却频频出现了通知滥用的现象,如在通知中包含广告内容,甚至通过通知传播恶意软件。通知滥用的现象对安卓的生态系统造成了......
[学位论文] 作者:蔡悦,, 来源:温州大学 年份:2020
对含氮杂环化合物合成方法的研究一直是有机合成领域的一个热点。然而,目前多数的合成方法往往依赖于过渡金属的参与来构建各种C-C键和C-N键。因此在绿色化学的背景下,广泛发展绿色、高效、无需金属参与的合成含氮杂环化合物的方法显得尤为必要。本文第一部分首......
[学位论文] 作者:赵姝,, 来源:黑龙江大学 年份:2020
近年来,电子商务的交易需求和金融科技的不断创新使第三方支付飞速发展。现如今第三方支付成为交易结算过程中的首选,不仅逐渐渗透到社会生活的方方面面,同时这种使货币脱离传统货币体系的交易方式对货币流动性产生了很大影响。只有全面把握第三方支付对货币流......
[学位论文] 作者:丁祎,, 来源:南京师范大学 年份:2020
随着我国心理健康教育的发展,学生的心理健康状况得到了广泛的关注。其中,中职生作为青少年中的特殊群体,问题行为多发,因此中职生的心理健康问题也受到了各界的关注。在大量研究中,证实了青少年的问题行为与人际关系之间的联系密切,但是对于中职生这一特殊青少......
[学位论文] 作者:王上,, 来源:昆明理工大学 年份:2020
2020年是脱贫攻坚的决胜之年,云南省A镇B村该村经过多年的努力,虽仍未摘掉“贫困”帽子,但各项脱贫指标基本达到出列标准,将在2020上半年接受第三方检验。在此关键时间节点上,对云南省A镇B村该村进行精准扶贫绩效评价,既能判断其扶贫效果如何,是否达到摘帽的标......
[学位论文] 作者:胡智,, 来源:沈阳建筑大学 年份:2020
锚板作为锚固系统中重要的组成部分,使得锚板在三明治墙板及预埋吊件等领域都有着不错的表现。因为锚板结构简单,造价低廉且通过很小的埋深就可以获得较大的承载力,逐渐在多个领域站稳脚跟。目前国内外对带底板的锚固件在拉拔荷载作用时的设计,是建立在底板必须......
[学位论文] 作者:孙扬,, 来源:辽宁石油化工大学 年份:2020
近年来,随着我国金融市场的快速发展,银行业的发展变得十分迅速,商业银行的数量急剧上升。与此同时,商业银行安全事件的频繁发生暴露出其内部控制方面存在一些缺陷。因此,商业银行需要建立一个科学、合理、有效的内部控制评价体系来发现其内部控制中存在的问题,......
[学位论文] 作者:张贺,, 来源:沈阳建筑大学 年份:2020
剪切增稠液(Shear Thickening Fluid,STF)是一种具有流变特性的非牛顿流体,在剪切速率达到临界剪切速率时,受剪切应力的影响粘度迅速增大。这种剪切增稠现象最早在工业生产中被人们所发现,这种特性也使得剪切增稠液在人体防护、消能减震等方面引起了国内外研究......
[学位论文] 作者:孙艺,, 来源:南京师范大学 年份:2020
儿童的学业成就一直受到教育学和心理学领域的广泛关注。已有的关于儿童青少年学业成就的研究多为横向研究,即使纵向研究也多关注学业发展的一般趋势,较少关注其异质性,更缺...
[学位论文] 作者:白钊,, 来源:桂林电子科技大学 年份:2020
随着环境的日益复杂多变,组网雷达因其可同时执行多个目标的搜索、跟踪、成像、识别等多种任务的强大能力而广泛应用。而组网雷能达充分发挥其多任务协同工作能力的基础是雷达资源的有效调度。近年来,相关的组网雷达研究大多是围绕着组网雷达资源调度分配的研究......
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