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[学位论文] 作者:张建,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
目前的视觉SLAM算法大部分是基于静态环境的假设下进行设计的,其在动态环境下的鲁棒性与精度较差,原因在于场景中的运动物体会造成位姿估计过程中特征的误匹配,进而影响其定位精度与建图准确性,因此需要对动态环境进行处理。然而,现有的动态环境下SLAM算法存在......
[学位论文] 作者:周青,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
随着航空航天事业的发展,高温性能优异的镍基高温合金得到了越来越广泛的应用。高温合金点阵夹芯翼舵作为一种新型翼舵结构,使用高温合金增强了其高温服役性能,同时点阵夹芯结构满足翼舵轻质、高强的设计要求。本文以K418合金为研究对象,结合熔模精密铸造工艺,......
[学位论文] 作者:高永,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
我国正在积极地进行着现代化城市建设,在此过程中,全球范围内的科技创新带来了“智慧城市”的理念,智慧和消防相结合的“智慧消防”也是“智慧城市”的一个重要部分。智慧消防的发展有利于加强消防建设的工作水平,可以使对人民的生命财产的保护力度达到一个新的......
[学位论文] 作者:王春,, 来源:南昌大学 年份:2020
萤石结构的氧化铈(CeO_2)是一种具有特殊技术意义的稀土功能材料,由于Ce(III)和Ce(IV)具有快速可逆的转化特性,使其表现出良好的储放氧功能和快速氧空位扩散能力,因而在催化材料、高温氧敏材料、中温固体氧化物燃料电池用电极材料、抛光材料等诸多领域有着广泛......
[学位论文] 作者:祁晓,, 来源:黑龙江大学 年份:2020
声音是人与人之间进行交流的信息载体,声音在人机交互中也起到了举足轻重的作用。声纹识别是语音识别中一个十分重要的方向,这种技术应用到人机交互中就会大大提高人机语音交互的安全性。作为一种生物认证识别方式,声纹识别还有很多重要的应用前景。近些年来,机......
[学位论文] 作者:何晔,, 来源:华东政法大学 年份:2020
“未批先建”违法行为的法律适用问题从《环境影响评价法》颁布以来一直存在着争议,各方都有不同的看法,虽然环保部、国务院法制办以及人大法工委曾多次作出相关的法律适用解释,然而每次的解释都不尽相同甚至互相矛盾,这更让地方各级环保部门无从是从,导致“未......
[学位论文] 作者:李绍,, 来源:山东大学 年份:2020
企业成长性代表了企业的经营潜力和发展前景,是企业投资者投资决策的一项重要依据,良好成长性企业的发展就会受到银行、政府的关注,进而提升企业的综合竞争实力。随着经济的不断进步,多数的企业开始关注技术投入、研发创新,不断的尝试从研发技术中开创新的竞争......
[学位论文] 作者:唐少,, 来源:安庆师范大学 年份:2020
运动意图识别是机器人工程和康复医学工程交叉领域中日渐完备的一个研究方向。人体运动意图识别效果的优劣,决定了智能下肢假肢与下肢截肢者的契合程度。如何准确和快速地识别出下肢截肢者的运动意图,帮助下肢截肢者实现自然、流畅和稳定的行走,是该研究现阶段......
[学位论文] 作者:江文,, 来源:辽宁大学 年份:2020
近十几年来,以美国为首的西方政界和学界以WTO补贴规则为根据指责中国政府人为地压低人民币汇率,构成对中国出口企业的补贴。随着中美贸易战的爆发,人民币汇率再次走向跌势,...
[学位论文] 作者:范红,, 来源:内蒙古科技大学 年份:2020
近几年来,随着信息化技术的迅猛发展,各个行业的发展水平逐步演变为该行业种信息化建设程度的高低。钢铁企业属于重工业行业,随着生产成本的不断提高,各家之家的竞争日趋激烈,企业生产信息化水平的提高迫在眉睫。本文所设计的包钢ERP(Enterprise Resource Plann......
[学位论文] 作者:许静,, 来源:南京邮电大学 年份:2020
相变存储器被认为是下一代非易失性存储器技术最有前途的候选者。Ge_2Sb_2Te_5是目前大家公认的较为成熟并具有广阔应用前景的相变材料。但目前该领域仍然亟待解决许多问题,如结晶温度和晶态电阻较低、结晶速率过慢、对相变内在机理的深入理解不足等,极大阻碍了......
[学位论文] 作者:李竹,, 来源:华中科技大学 年份:2020
企业研发资金主要来源于内部现金流、股权融资、债券融资等渠道。企业创新研发是一项高风险的投资项目,因而要求要有更高的风险溢价,然而企业管理者与外部风险投资者之间又存在信息不对称和道德风险问题,进一步推高了通过外部机构融资的难度。因此一般企业更倾......
[学位论文] 作者:黄锦,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
近年来,随着多智能体系统在无人机编队飞行、智能交通、无线传感器网络等诸多领域的广泛应用,其逐渐成为众多领域专家学者们关注的研究热点之一。而一致性控制作为多智能体系统协调控制的根本性问题以及其他分布式控制和估计的研究基础,其目的是在缺少中央控制......
[学位论文] 作者:文崇,, 来源:电子科技大学 年份:2020
随着全球气候变暖,日益严峻的森林野火对地球生态环境造成了严重破坏,因此野火风险的评估和预警工作显得十分迫切。野火发生是受多种因素的综合影响,而目前我国现有评价其风险的方法仅考虑了气象因素。事实上,根据野火三角模型,野火的发生除了气象因素外,与地面......
[学位论文] 作者:陈小,, 来源:电子科技大学 年份:2020
图像语义分割是计算机视觉的核心任务之一,其目的是对输入图像的每个像素进行有效地分类。近年来,深度学习是影响计算机领域最为深远的技术。在深度学习的帮助下,图像语义分...
[学位论文] 作者:李霞,, 来源:兰州大学 年份:2020
目的心脏机械瓣膜置换术后(MHVR)需常规抗凝治疗。华法林作为经典口服抗凝药物为MHVR患者长期抗凝首选,但其起效慢,术后早期需肝素类桥接抗凝,而对于肝素类药物的选择、剂量...
[学位论文] 作者:阿剑,, 来源:兰州大学 年份:2020
现代化发展不仅是多个学科都在探讨的焦点论题,而且是我国社会主义现代化建设必不可少的支点。当今基于中国社会主义现代化与中华民族伟大复兴实现,以及国家治理现代化推进的...
[学位论文] 作者:郭睿,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
陆东凹陷位于内蒙古开鲁盆地次级负向构造单元陆家堡坳陷中,发育了交力格和三十方地两个主要的生油洼陷。九佛堂组上段(九上段)页岩分布面积广、有效厚度大,有机质丰度高。在...
[学位论文] 作者:刘旸,, 来源:南京邮电大学 年份:2020
5G作为面向2020年及以后的移动通信系统,提出了对传输速率,传输时延,网络容量,服务质量等的超高要求。超密集网络就是满足其更大网络容量的需求一个有效的方案之一。微基站部署的密集化,使得小区间的干扰问题和用户移动性管理问题变得尤为突出,这严重影响了超密......
[学位论文] 作者:郑红,, 来源:浙江理工大学 年份:2020
年轻消费力正在推动消费升级,个性化时代来临,让消费者开始意识到设计的附加价值。互联网时代的发展、经济水平的提高、海量的信息都让消费者对于独立服装设计师的认知和理解...
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