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[学位论文] 作者:韦前, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
灵巧手抓取较重的对象,特别是以包络的方式进行抓取时,手指各指节与物体的接触信息不明确,并且抓取同一物体时不同的抓取点所需的抓取力也不相同。灵巧手自由度越多、机构越...
[学位论文] 作者:陈楚, 来源:西南交通大学 年份:2017
内燃动车作为交通运输的方式之一,凭借其经济性优良、安全可靠、输出功率大、灵活方便等优点,广泛应用于电气化欠发达的地区。内燃动车一般采用动力包作为动力源,系统振动具...
[学位论文] 作者:杨远, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
钛及钛合金是一种重要的战略金属,但也属于难加工材料。传统的钛丝生产工艺涉及复杂的热处理、润滑处理和表面处理,且产品尺寸精度低、表面质量差,难以满足工业需求。研究表...
[学位论文] 作者:钟江, 来源:广东工业大学 年份:2017
近年来,随着经济的快速发展,人民生活水平不断提高,食品行业也得到了迅速发展,伴随而来的食品安全问题也层出不穷,人民群众的饮食安全被蒙上了一层阴影。因此,如何提高食品质量安全......
[学位论文] 作者:崔喜, 来源:重庆大学 年份:2017
工业的迅猛发展带来的环境安全问题引起了世界各国政府和学术界的密切关注。实际上,在研究环境安全问题时,对水体环境安全的研究已经提升至国家战略高度,染料工业排废对水体的污染直接影响着人类的生活。光催化技术能充分利用来自太阳光中的可见光来处理被污染......
[学位论文] 作者:权修, 来源:中国矿业大学 年份:2017
城郊煤矿二水平东翼轨道大巷所在岩层主要是泥岩与砂质泥岩等软弱岩层,该岩层强度低、破碎以及泥化比较严重,属极难维护的软岩巷道。巷道底臌量极大、围岩变形具有明显的时间...
[学位论文] 作者:刘树, 来源:福建医科大学 年份:2017
目的:探讨抑郁症患者的记忆损害情况,特别是内隐记忆的表现。方法:采用加工分离实验范式测试40名抑郁症患者和相同数量健康人的内隐记忆和外显记忆水平,两种记忆实验均包含图...
[学位论文] 作者:熊克, 来源:西南大学 年份:2017
柑橘大实蝇Bactrocera(Tetradacus)minax(Enderlein)是柑橘类水果的重要害虫之一,属双翅目、实蝇科、果实蝇属。滞育是昆虫特定发育时期发育停滞,新陈代谢降低以抵御周期性的...
[学位论文] 作者:舒娣, 来源:西南财经大学 年份:2017
近年来,随着互联网信息技术的迅速发展,我国互联网经济作为继传统的农业经济和工业经济之后的新型经济形态也茁壮成长起来。众所周知,互联网技术的应用降低了成本,那么,互联网经......
[学位论文] 作者:张栋, 来源: 年份:2017
自改革开放以来,随着经济总量与实力的不断增长,经济增长对能源的需求不断增加,石油与煤炭资源过渡使用。虽然国家近些年来出台许多政策控制能源生产总量,同时加大国外进口,但是仍旧难以弥补能源的缺口。在新能源未被发现利用之前,提高能源利用效率迫在眉睫。在......
[学位论文] 作者:璎珠, 来源: 年份:2017
现代社会是信息社会,我国社会与经济正处于高速发展阶段,公众的决策往往需要大量的权威信息作为参考,而政府则是这些信息的掌控者,因此,政府应为公众及时提供这些信息。政府信息公开法律制度则是政府提供信息的法制化路径。目前,我国政府信息公开的法律制度是以......
[学位论文] 作者:李炜, 来源:上海财经大学 年份:2017
随着中国经济增长和制度改革,大量国营和民营企业在香港上市集资,香港已经成为全球主要的筹集资金市场。以首次公开发行股份(IPO)集资金额计算,香港位居亚洲第一及全球五大排名......
[学位论文] 作者:陈金, 来源:西南财经大学 年份:2017
在当前我国经济面临下行压力,经济进入新常态的环境下,迫切的需要供给侧改革促使我国产业结构转型升级,以维持我国经济的中高速增长。供给侧改革是企业资源的优化配置,其最直接的......
[学位论文] 作者:王伟, 来源:浙江师范大学 年份:2017
大学生关系学习是以伙伴同侪交往为基础,彼此建立良好关系,进而通过分享资讯、相互理解和产生专属记忆来促进大学学习生活品质的活动。本研究基于社会网络理论,描述大学生关系学......
[学位论文] 作者:李静, 来源:西南大学 年份:2017
新世纪以来,教师教育已经成为全球重要的议题。为了确保教师的素质和能力,世界各国普遍实行了教师资格证书制度,教师的地位有所提高,各国也加强了对教师职前职后一体化以及教...
[学位论文] 作者:谭登, 来源:黑龙江大学 年份:2017
本文主要研究微分-差分(D-D)特征列方法与微分-差分(D-D)李对称方法在微分差分方程中的应用.特征列方法将方程的零点集转化为几个特征列即不可约的三角列的零点集的并集,使得...
[学位论文] 作者:王伟, 来源:上海海洋大学 年份:2017
全球面积的百分之70以上都是由海洋覆盖,海洋为人类的发展提供丰富的资源。可是随着商业化的鱼类捕捞开展以来,海洋渔业尤其是近海渔业造成对很多物种的过度捕捞,面临着生物...
[学位论文] 作者:唐仁, 来源:上海师范大学 年份:2017
中国石油吉林石化公司聚乙烯装置的副产品聚乙烯蜡,仅仅是经过简单的加工后就直接销售,效益的附加值非常低,产品的应用范围也非常窄,市场的竞争力不强。为了进一步提高聚乙烯蜡产......
[学位论文] 作者:黎昌, 来源:中国科学技术大学 年份:2017
在粒子物理中,味混合的起源一直是物理学们家最关心的而未解决的问题之一。在2012年我国大亚湾合作组在国际上率先精确测量了反应堆中微子混合角θ13,至此轻子部分的三个混合角......
[学位论文] 作者:李君, 来源:中国科学技术大学 年份:2017
本论文主要以SnSe、Bi2Se3和Bi2Te2.7Se0.3这三种硒化合物为研究对象,以优化和提高其热电性能为目标。通过对材料进行掺杂、纳米化或引入纳米第二相形成复合材料来提高材料的...
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