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发布年度:
[学位论文] 作者:赵建峰,
来源:中国计量大学 年份:2020
现今工业机器人的重复定位精度普遍比较高,而绝对定位精度却很低。随着机器人离线编程应用越来越广泛,更加需要工业机器人具有较高的绝对定位精度。本文以新松SR4C型工业机器人为对象,探讨如何提高其绝对定位精度的研究如下:结合新松SR4C机器人的实际结构特点,......
[学位论文] 作者:王建峰,
来源:国防科技大学 年份:2019
随着军事科技的不断发展,分布式协同作战(包括无人机集群、有/无人机协同、忠诚僚机等)已成为目前军事强国研究热点。异构空中单元是不同性能、不同载荷的空中单元组合,通过协同控制与柔性配置,能够突破单个空中单元能力限制,实现资源优势互补,并促使多空中单元具......
[学位论文] 作者:宋建峰,
来源:重庆大学 年份:2020
公共资源交易日益成为国家深化改革的重点领域,是提升政府监督管理能力和水平的重要体现,也是防止权力寻租和滋生腐败的重要环节。近些年来,随着我国公共资源交易监督管理工作的不断规范,使得资源配置效果成效显著,充分释放了公共资源交易市场活力。但仍然存在......
[学位论文] 作者:刘建峰,
来源:北京交通大学 年份:2021
随着5G的商用以及6G研究的推进,移动通信设备呈现爆发式的增长,同时,由于频谱资源天然的稀缺性,频谱资源管理的问题变得越来越突出。随着区块链技术的出现与迅速发展,区块链本身的去中心化、安全性等固有优势为未来的频谱管理提供了新的范式,因此基于区块链的频......
[学位论文] 作者:刘建峰,
来源:西安电子科技大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:汪建峰,
来源:西南大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:朱建峰,
来源:中国科学院大学(中国科学院空天信息创新研究院) 年份:2020
研究防御文化及其地理文化内涵,对于廓清中国多元一体文化格局的形成具有积极的意义。两汉时期,军事防御系统开始建立,成为防御文化的主要载体。新疆尉犁至拜城段的汉代军事防御系统主要由城池、烽燧、驿站、军事屯田等多种形式共同组成,相互间存在紧密的内在关......
[学位论文] 作者:雷建峰,
来源:新疆农业大学 年份:2021
棉花基因功能的鉴定和新品种的选育离不开突变体的获得,CRISPR/Cas9基因组编辑技术的出现为实现棉花分子育种提供了强大的技术工具。目前,棉花基因编辑技术体系已经建立并陆续得到升级和改良(CRISPR/Cpf1和单碱基编辑系统)。然而,要实现棉花目标基因的靶向编辑必......
[学位论文] 作者:李建峰,
来源:四川外国语大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:金建峰,
来源:浙江大学 年份:2021
铝毒是酸性土壤上限制作物生产的主要限制因子之一,而酸性土壤占全世界潜在耕地的50%左右。番茄是全世界重要的蔬菜作物之一并且对酸、铝非常敏感,阐明其对酸铝胁迫的响应机制及转录调控机制,不仅可揭示植物酸铝毒害机制,而且为遗传改良和培育番茄耐酸铝新品种......
[学位论文] 作者:祖建峰,
来源:江苏科技大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:恩建峰,
来源:煤炭科学研究总院 年份:2021
采煤机是煤炭开采过程中重要的煤机装备,随着薄煤层采煤机功率不断提高、散热空间有限导致摇臂齿轮在传递功率过程中产生大量热量无法散出,温度过高润滑油粘度下降,引发齿轮磨损、轴承磨损以及摇臂漏油等一系列可靠性问题。目前摇臂壳体水道以及摇臂内部冷却管......
[学位论文] 作者:高建峰,
来源:华中科技大学 年份:2019
随着信息技术和互联网经济的飞速发展,新的技术和应用不断出现,大数据、物联网、云计算等产业的壮大使得人们对数据传输技术的带宽、距离、功耗和器件尺寸等方面提出了更高要求。无论是在芯片内部、板卡之间,还是长距离,现有的以铜线为媒介的数据传输技术已经无......
[学位论文] 作者:徐建峰,
来源:西南交通大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:辛建峰,
来源:暨南大学 年份:2010
长鳍吻鮈Rhinogobio ventralis (Sauvage et Dabry)是长江上游具有重要经济价值的特有鱼类,分布于长江上游干、支流激流生境中。随着长江上游水电梯级开发工程的进行,长鳍吻鮈栖息地逐渐被压缩,该鱼种资源保护正日益受到关注。本文选用1997—2007年在长江上游攀枝......
[学位论文] 作者:王建峰,
来源:吉林大学 年份:2022
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[学位论文] 作者:陈建峰,
来源:广州大学 年份:2022
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[学位论文] 作者:崔建峰,
来源:广州体育学院 年份:2020
花样跳绳是一项由普通的“跳绳”演变而来,同时加入一些难度动作,进而增强其观赏性及训练价值的体育运动。同时,花样跳绳训练对学生的身体协调性、灵敏性、小肌群力量以及对动作的理解能力有着一定的要求。随着人类社会的不断发展、人们生活水平的不断提高,人们......
[学位论文] 作者:丁建峰,
来源:扬州大学 年份:2022
进入21世纪以后,我国经济发展进入了快车道,随之不断攀升的是人民群众的生活质量和出行需求。为缓解道路交通压力,立体路网随之兴起,东部沿海和内陆发达城市均将该项建设纳入到城市综合规划体系内。立体交通建设主要分为路面高架和地下隧道两个部分。近年来,城......
[学位论文] 作者:胡建峰,
来源:华东师范大学 年份:2022
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