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[学位论文] 作者:李, 来源:天津理工大学 年份:2021
随着社会的飞速发展,计算机、自动化、电子、人工智能等领域取得长足进步,机器人的应用变得愈来愈广泛。面对社会各行业的发展以及各种产业对于自动化升级改造的需求,冗余双臂机器人的表现更为出色,冗余自由度可以避免关节奇异,使得其灵活性更高,双臂机器人的负......
[学位论文] 作者:王, 来源:西安石油大学 年份:2021
在钻井过程中,当发生井漏失返时,需要尽快使用钻井动液面监测仪确定动液面位置,进而及时采取有效的堵漏措施。传统的钻井动液面监测仪需要监测人员井口监测,无法保证监测人员井口安全。为此本文在现有钻井动液面监测仪基础上研制了一种钻井动液面无线监测装置。......
[学位论文] 作者:黄, 来源:上海体育学院 年份:2021
研究目的:当前研究表明,智力障碍儿童青少年身心发展落后,体适能水平不足并且有更严重的行为问题。传统特奥运动容易使智力障碍儿童青少年标签化,不利于他们将来与社会的融合。特奥融合网球运动让智力障碍学生和健全学生一起参加训练和比赛,可能会对智力障碍学......
[学位论文] 作者:王, 来源:浙江农林大学 年份:2021
森林是陆地生态系统的主体,亦是最大的碳库,对森林生态系统碳储量进行研究,对调节全球碳平衡、减缓大气中二氧化碳等温室气体浓度上升趋势以及维持全球气候变化稳定性等方面都有着不可忽视的作用。本研究以杭州市森林为研究对象,基于遥感影像数据、气象数据和浙......
[学位论文] 作者:吴, 来源:南华大学 年份:2021
[学位论文] 作者:蔡, 来源:江南大学 年份:2021
[学位论文] 作者:震, 来源:南京师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:余天, 来源:华北水利水电大学 年份:2021
[学位论文] 作者:健, 来源:北京交通大学 年份:2021
近年来,我国的建筑业发展迅速,许多先进的科学技术已被应用到企业管理和施工现场中,很大程度上提高了施工单位管理项目的效率。但是,目前建筑施工现场安全管理情况并不乐观,许多地区时有发生安全事故,给人民群众和企业发展带来巨大的损失。建筑施工安全生产是施......
[学位论文] 作者:王, 来源:北京邮电大学 年份:2021
近年来,随着大数据技术和应用的发展,大数据平台接入的数据越来越呈现出海量、异构异质和流式的特征。“异构数据”主要指的是数据格式各不相同的多种数据,而“异质数据”主要指的是数据质量参差不齐的多种数据。在此背景下,构建“数据聚合系统”实现异构异质流......
[学位论文] 作者:赵, 来源:浙江理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:兰德, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:王, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:栗, 来源:大连医科大学 年份:2021
目的:研究AI计算机辅助人工全髋关节置换三维术前规划技术假体型号的预测能力,比较术前规划与术中实际使用假体型号是否相符,并与主流的传统X线胶片模板二维规划法进行对比,分析影响假体型号规划的相关因素,为髋关节置换领域AI计算机辅助三维术前规划的普及与改......
[学位论文] 作者:张立, 来源:长安大学 年份:2021
[学位论文] 作者:彭, 来源:长安大学 年份:2021
[学位论文] 作者:伍, 来源:广东工业大学 年份:2021
现如今的药物研发工程对资金、时间的花销和人才技术要求都很高,由于一个实验室的经费和人员往往有限,人们开始寻找一种门槛更低的研究方法,因此药物重定位这个可以使得制药成本和周期缩减的方法获得了广泛关注。随着近年来相关研究的积累以及药物数据库的开放......
[学位论文] 作者:李, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
活塞型压力测量系统基于帕斯卡定律,采用电子测量技术和自动控制技术实现压力测量。论文研究基于DSP的活塞型压力测量系统的设计方法,结合对压力测控方法和处理算法的分析,完成测量、处理和控制部分硬件和软件的设计,以提高测量结果的精确度和测量过程的智能化......
[学位论文] 作者:张, 来源:昆明理工大学 年份:2021
为了研究应力波在节理岩体中的传播规律,揭示不同强度应力波在节理岩石中的传播规律,以及不同地应力下应力波在节理岩石中的传播规律。本文在分析节理不连续变形理论的基础上结合时域递推法,通过数学推导整理出应力波垂直入射多条平行节理的传播方程,得出应力波......
[学位论文] 作者:刘, 来源:吉林大学 年份:2021
中国是世界第一大大豆进口国和消费国,进口依存度较高。为了提升国内大豆供应能力,保障国家粮食安全,我国提出了大豆振兴计划。黑龙江省嫩江市是我国的大豆主产市,大豆产量在全国总产量中占据较大比重,其大豆生产对国家大豆安全具有重要影响。针对嫩江市大豆生......
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