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[学位论文] 作者:杨, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
随着工业技术的发展,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,如何保证工业机器人快速高质量的完成任务一直是工业机器人研究领域的重点。工业机器人的轨迹规划是保证运行良好的基础,其中针对工业机器人关节运动轨迹的时间最优问题仍是研究的难点。本文以实验室......
[学位论文] 作者:孙, 来源:河北师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:黄, 来源:天津体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:韩, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
[学位论文] 作者:刘, 来源:华东师范大学 年份:2022
A公司是一家外资全资的从事汽车电缆生产制造的企业,其在车用电缆行业一直处于领先的地位。在汽车逐渐普及和新能源汽车快速发展的背景下,A公司的电缆销售业务迅速拓展。由于市场竞争的加剧和客户要求的提高,客户对于A公司的产品质量提出了更高的要求。A公司在......
[学位论文] 作者:马, 来源:内蒙古财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:陶虹, 来源:外交学院 年份:2022
[学位论文] 作者:彭, 来源:阜阳师范大学 年份:2022
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于具有较高的机动性、按照需求部署适应性强等诸多优点,UAV通信已经引起学术界和工业界的广泛关注。但是,因为无线网络固有的广播特性,特别是UAV空对地信道可能受距离主导,这使得UAV通信网络与传统的地面通信网络相比存在更......
[学位论文] 作者:李, 来源:江南大学 年份:2022
随着生产环境的日益复杂,产线规模的日益扩大,一些未知有界的噪声干扰不可避免地施加到化成系统中,比如功率型开关的开关损耗、电路拓扑的电磁扰动、电气元件的温度漂移等.为了降低噪声的干扰,准确地估计出系统的状态参数,以完成对锂电池化成工艺的精细化控制,......
[学位论文] 作者:董, 来源:浙江财经大学 年份:2022
校外培训治理政策执行方式的优化影响着治理效果。当前愈演愈烈的校外培训乱象,阻碍着减负政策的推进和素质教育的发展以及影响社会稳定。为此,我国相继出台了有关校外培训治理的政策文件,主要包括2018年8月22日出台的《关于规范校外培训机构发展的意见》和2021......
[学位论文] 作者:杨, 来源:北华大学 年份:2022
1941年著名教育家叶圣陶先生首次提出整本书阅读思想,由于各种原因限制未得到落实。2016年温儒敏教授提出:“语文教学要切合学生的生活,把阅读教学由课内向课外延伸,课内外阅读要相互交叉、渗透、整合,形成一个完整的整体。”因此,温儒敏教授把整本书阅读融入到......
[学位论文] 作者:郑, 来源:沈阳工业大学 年份:2022
发展电动汽车产业作为布局新能源战略的重要一环,推动汽车节能降耗、以电代油在一定程度上能够缓解我国现阶段面临的能源和环境问题。近些年来电动汽车的保有量正在飞速提升,对于整个电力系统来说如何应对大规模并网的电动汽车,使电动汽车与电网之间“友好”、......
[学位论文] 作者:高, 来源:天津理工大学 年份:2022
2219铝合金环件主要用于航空航天部件的连接,因受到高温、高压环境复合作用,对环件性能要求很高。径、轴向轧制(简称环轧)是生产高性能大型铝合金无缝环件的重要工艺方法,过程涉及热-力耦合、多轧辊协调运动、环件组织演变等诸多非线性问题,成形过程中容易出现晶......
[学位论文] 作者:杨, 来源:东华大学 年份:2022
传统的络纱机自动化程度较低,多为单工位的生产状态,需要大量的人工进行纱筒的上下料。为提升络纱机生产效率,本文提出了基于机器人的多工位络纱机系统。针对络纱机的特点,通过对机器人手臂进行选型和基础运动学研究,对络纱机系统进行布局优化,对机器人手臂进行......
[学位论文] 作者:彭, 来源:山东建筑大学 年份:2022
20世纪以来人类活动日益频繁和自然资源过度开发导致全球生态环境急剧恶化,生态系统服务自被提出便迅速得到发展,已成为从地方到全球范围内环境研究和发展决策的重要概念框架。20世纪90年代,我国学者将生态系统服务概念引入我国,掀起了生态系统服务研究热潮。新......
[学位论文] 作者:黄, 来源:西南医科大学 年份:2022
目的:本研究在整理古代医籍治疗眩晕的经验基础上,基于中医传承辅助平台(V2.5)对名老中医、川南玄府学派创始人王明杰教授(以下尊称王老)的眩晕医案进行数据挖掘及回顾性分析,从真实世界的客观数据基础上总结王老治疗眩晕的用药规律及学术思想。方法:以2018年1月至2......
[学位论文] 作者:袁, 来源:长春工业大学 年份:2022
近年来对铝基碳化硅(SiCp/Al)精密加工的要求不断提高,铝基碳化硅具有高强度、低密度和高耐磨性等优点,被广泛应用在许多领域,如航空航天、汽车和电子领域等。然而铝基碳化硅是典型的难加工材料,传统加工方式虽然在一定程度上能改善表面质量,但是其加工时间较长,......
[学位论文] 作者:杨, 来源:北京协和医学院 年份:2022
[学位论文] 作者:李, 来源:山东建筑大学 年份:2022
随着社会经济的发展,城市人口呈现爆发式增长,居民出行需求愈发多样化,为城市居民提供精准化交通服务已成为城市管理者的一个重要主题。当前,城市交通需求与交通配给存在一定程度的不匹配,造成居民出行不便、费用高、行走距离长等问题。与此同时,我国人口老龄化......
[学位论文] 作者:梁, 来源:蚌埠医学院 年份:2022
背景:糖尿病所导致的溃疡属难愈性溃疡,是最常见的糖尿病并发症之一,常因为糖尿病微血管病变与神经病变所导致。随着组织工程技术的发展,研发自体皮肤替代用的工程支架成为一大热点,壳聚糖(Chitosan,CS)和胶原(Collagen,COL)类支架是一大热门。二者单独使用作为支架......
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