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[学位论文] 作者:,, 来源:东南大学 年份:2019
即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)通过所载传感器完成在未知环境中的自主定位与建图,自主定位主要分为激光SLAM和视觉SLAM。激光雷达获取的场景...
[学位论文] 作者:李,, 来源:东北农业大学 年份:2019
随着国家乡村振兴战略的实施,“三权分置”下的小农户土地经营权抵押贷款在实践中不断探索,并成为新阶段各界关注的焦点,且会持续至符合我国三农实际情况的农地信贷体系得到最终建立。过去的研究中,限于农业生产力水平和严格的农地管理制度,学界始终停滞于农地......
[学位论文] 作者:杨,, 来源:广东技术师范大学 年份:2019
长期以来,中职语文教学主要使用国家统一开发的语文课程教材,本土文化作为课程资源进行教学处于缺失状态,导致本土文化的育人价值没有得到有效发挥。另外,当前中职生的生源主要是分流生,生源入学质量下降,普遍语文基础差,而且中职生主要是以职业教育为主,语文往......
[学位论文] 作者:孟,, 来源:河北医科大学 年份:2019
研究目标:系统性评价程序性死亡因子配体1(PD-L1)在结直肠癌中的预后价值,并指导结直肠癌的治疗。方法:检索数据库,如PubMed、科学网、EMBASE、Cochrane数据库、中国知网和万方数据库,收集评估结直肠癌患者PD-L1表达和总生存率(OS)及临床病理特征的相关性文献,......
[学位论文] 作者:李,, 来源:大连海事大学 年份:2019
大批中小企业迅速成长壮大带来税务部门税收工作内容的日益增多,对税收执法工作提出了更高要求,提高对于税收执法工作监督力度是实现税收执法权向规范化发展的重要途径。税收执法责任制是“依法治税”基本要求下的一个创新性做法。本文研究的问题主要包括:首先,......
[学位论文] 作者:陈,, 来源:福建中医药大学 年份:2019
研究目的:观察香砂六君子汤联合R-CHOP方案治疗B细胞非霍奇金淋巴瘤脾胃气虚证患者的临床疗效及安全性,对比治疗前后T淋巴细胞亚群及NK细胞水平的变化,探讨服用香砂六君子汤对恶性淋巴瘤患者化疗症状及免疫功能的影响。研究方法:收集2016年7月至2018年12月于福......
[学位论文] 作者:李,, 来源:沈阳农业大学 年份:2019
土地整治工程在提高耕地数量与质量,缓解人地矛盾,提高农村居民收入,改善农村生态环境,推动农村的现代化发展上起着重要的作用。国家近年来高度重视土地整治项目也投入了大量人力物力财力。土地整治项目后评价作为项目周期中的非常重要的一个环节,对显示评价项......
[学位论文] 作者:吴,, 来源:海南大学 年份:2019
去年4月,习近平总书记郑重宣布,党中央决定支持海南全岛建设自由贸易试验区,支持海南逐步探索、稳步推进中国特色自由贸易港建设,分步骤、分阶段建立自由贸易港政策和制度体系。无论是国家深化供给侧改革的战略需要,还是海南建设自贸区(港)打造一流营商环境的现......
[学位论文] 作者:杨, 来源:广东技术师范大学 年份:2019
[学位论文] 作者:李, 来源:沈阳农业大学 年份:2019
土地整治工程在提高耕地数量与质量,缓解人地矛盾,提高农村居民收入,改善农村生态环境,推动农村的现代化发展上起着重要的作用。国家近年来高度重视土地整治项目也投入了大量人力物力财力。土地整治项目后评价作为项目周期中的非常重要的一个环节,对显示评价项......
[学位论文] 作者:吴, 来源:海南大学 年份:2019
去年4月,习近平总书记郑重宣布,党中央决定支持海南全岛建设自由贸易试验区,支持海南逐步探索、稳步推进中国特色自由贸易港建设,分步骤、分阶段建立自由贸易港政策和制度体系。无论是国家深化供给侧改革的战略需要,还是海南建设自贸区(港)打造一流营商环境的现实......
[学位论文] 作者:,, 来源:中央民族大学 年份:2019
“减轻学生过重的课业负担”一直是教育界和学术界关注的问题,但到目前为止改革实践似乎并未取得令人满意的效果。本文将以影响数学主观课业负担的相关因素为基础,探究高中生数学客观课业负担对数学主观课业负担的影响,为学生、家长、教师加深对高中生数学课业......
[学位论文] 作者:,, 来源:天津科技大学 年份:2019
老年人常在走路时发生跌倒,而行走时步态出现异常会提高跌倒风险。在老年人防跌倒的研究上,国外在步态方向的研究起步较早,且较为细致,国内主要对老年人行走步态的研究、跌倒...
[学位论文] 作者:,, 来源:内蒙古农业大学 年份:2019
农业是我国国民经济体系中的基础行业,对我国经济的发展有着举足轻重的影响,由于我国特殊的历史因素,我国农业行业的发展并不理想,虽然该行业享受着国家各种优惠政策的支持,却仍然有许多因素制约着农业企业的发展。农业上市公司在农业企业中的影响显著,而农业企......
[学位论文] 作者:冉,, 来源:北京大学 年份:2019
石冰川是典型的冰缘地貌,它们可以表明多年冻土的存在,也可以揭示其形成和发育的区域地貌和气候条件。本文~((1))提供了青藏高原东南缘大雪山的第一个石冰川库存清单。该库存清单基于对Google Earth遥感影像的解译分析,总共在大雪山发现了295条石冰川,总覆盖面......
[学位论文] 作者:冷天,, 来源:吉林艺术学院 年份:2019
媒介的融合、自媒体的发展、5G的出现,在逐渐改变世界的同时也改变着媒体。新思维新理念在与传统思维的博弈中,乱花渐欲迷人眼。一线的播音主持实践,学术界的种种思考可谓纷至沓来。新闻播音将如何发展?播音主持艺术专业在学理方面如何传承与创新以及业界的去播......
[学位论文] 作者:王,, 来源:西北大学 年份:2019
高铁新城交通组织研究对于促进高铁新城的建设,带动区域发展具有重要价值。本研究以西安高铁新城为研究对象,通过案例分析、实地调研、定性与定量相结合分析等方法,在对西安高铁新城现状特征进行系统梳理的基础上,从高铁站点交通组织,高铁新城内部交通组织以及......
[学位论文] 作者:裴,, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2019
现今航空制造领域已经普遍采用镍基高温合金材料,因为其具有良好的高温机械力学性能和化学稳定性,但其强度高,切削性能差,在加工过程中会出现切削温度高、切削力大、刀片磨损严重等问题。本文利用仿生摩擦学的研究理论,设计了减磨性能良好的微织构刀片并用于镍......
[学位论文] 作者:宗,, 来源:长安大学 年份:2019
在进行隧道工程建设过程中,软弱围岩环境对隧道项目的设计安全和施工质量、施工安全效果有着非常重要的影响。当前,对于软弱围岩环境下的隧道施工工作而言,通常存在着变形大、工期长、成本高,容易发生坍塌等安全事故。随着我国隧道事业的不断发展,使用传统方法......
[学位论文] 作者:薛,, 来源:河北科技大学 年份:2019
近年来,诸如水泥、白灰、矿粉、化工制品、面粉等袋装产品,基本实现了产品的自动生产、包装和码垛,但其装车任务特别是在线装车目前还没有完全实现自动化,仍然需要一定量的人...
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