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[学位论文] 作者:徐家,, 来源:武汉理工大学 年份:2009
自主移动机器人的智能避障是移动机器人自主完成给定任务的关键技术。本文的研究工作主要是针对动态不确定环境下,移动机器人的实时动态避障和对障碍物状态信息的卡尔曼滤波...
[学位论文] 作者:徐家新,, 来源: 年份:2009
在近几年我国的立法活动中,行业协会的身影不断出现在人们的视野中,它们以各种方式参与立法过程,影响立法结果。这一现象的产生和发展,既是我国民主立法的象征,也在客观上优...
[学位论文] 作者:徐家斌,, 来源: 年份:2009
数学分析课程的主体微积分是人类二十世纪的伟大发现,是人类智慧的丰碑。极限理论是数学分析的基本理论,极限概念是极限理论的核心,搞好极限概念的教学具有重大意义。一方面,...
[学位论文] 作者:徐家雷, 来源:东南大学 年份:2009
中枢神经系统的损伤非常普遍,但在医学上缺乏修复的方法。随着微电子学和神经生物学等相关领域的飞速发展,可植入式芯片技术开始应用于神经疾病的研究与治疗。本文中的电流激励......
[学位论文] 作者:徐家进, 来源: 年份:2009
本课题是以实际工程项目“丝杠滚道型面误差动态综合测量系统设计与开发”为背景,针对当前的丝杠生产厂对丝杠截形误差手工测量现状,设计开发出一套丝杠滚道型面几何误差的测量平台。该平台不仅能够对丝杠滚道截形误差测量,而且能够通过对测量得到的数据进行处......
[学位论文] 作者:徐家胜, 来源:安徽大学 年份:2009
个人所得税自1874年在英国最早开征以来,相继被西方以及世界上各主要国家引入并最终成为主体税种,充分说明了个人所得税在调节经济和组织税收收入方面都具有其他税种无可比拟的......
[学位论文] 作者:徐家新, 来源:中国人民大学 年份:2009
大型工程项目历来被认为是“高风险事业”,其开发建设,由于投资大、工期长、涉及范围广,往往会成为当地社会关注的中心,有时甚至是一个企业存亡的关键。因此,对于其风险的研...
[学位论文] 作者:徐家贺, 来源: 年份:2009
发电机断路器是安装在发电机与升压变压器之间的保护电器,它不仅对发电机和主变压器起保护作用,而且对发电机组启停、维护以及增大运行灵活性和可靠性等起到积极的作用。由于发电机保护断路器工作场合的特殊性,对其可靠性有极高的要求,永磁操动机构结构简单、零......
[学位论文] 作者:吴,, 来源: 年份:2009
类风湿性关节炎(RA)是一种发病率大约1%的慢性炎症性自身免疫病。病因至今不明,一般认为其发病与遗传因素、感染因素、自身免疫耐受的破坏有关。研究发现RA有家族性聚集倾向,...
[学位论文] 作者:王,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2009
“程控超低频精密移相器研制”论文是根据中国航天科技集团公司第一研究院质量技术部向我所提出的新一代超低频精密移相器的研制任务要求,以及现代仪器程控化的发展趋势而提...
[学位论文] 作者:马,, 来源:吉林大学 年份:2009
三维(3D)吹塑成型是近几年来吹塑工艺中的一项最重要的新发展,也称为少废料或无飞边的中空吹塑。随着工业制件的形状与容器的更加复杂化、多样化,采用常规的挤出吹塑来成型这...
[学位论文] 作者:刁,, 来源:上海交通大学 年份:2009
我国1994年《公司法》规定有限责任公司的股东必须二人以上,造成了现实中二个或几个自然人股东组成的小公司大量存在,这些小公司在经营过程中由于各种客观情况发生变化,很容...
[学位论文] 作者:马家,, 来源:成都中医药大学 年份:2009
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,以下简称BPH)是中老年男性的常见病、多发病,属于中医学的“癃闭”、“精癃”范畴。据临床调查报道50岁以上的男性有50%患有...
[学位论文] 作者:杨, 来源:中国科学院声学研究所 年份:2009
射频识别技术(RFID:Radio Frequency Identification)是一项利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递,并藉此信息来达到识别目标的技术。目前,RFID技术正在以其独特的优势逐...
[学位论文] 作者:张, 来源:湖北大学 年份:2009
基于信息经济学的信号传递理论和代理理论是现代股利政策理论的主流理论,对于上市公司的信息传递和代理问题有着很强的解释力。在我国国有企业改革的历史大背景之下,由于特殊的......
[学位论文] 作者:喻, 来源:东南大学 年份:2009
回顾自20世纪90年代至今的会计造假案例,上市公司会计信息质量问题是当今世界各国都十分关注、但仍未得到有效解决的一个世界性难题。完善公司治理结构的根本目的是解决代理问......
[学位论文] 作者:王, 来源:南京理工大学 年份:2009
人脸检测及跟踪已经广泛应用于人脸识别、视频会议、智能监控、疲劳检测等领域。随着计算机处理速度的提高和人们对计算机色彩理论的深入研究,彩色图像中人脸检测及跟踪成为...
[学位论文] 作者:王, 来源:同济大学建筑与城市规划学院 同济大学 年份:2009
本文试图站在人类最重要的社会关系之一--权力关系的视点观察城市空间的演进。   文章以法国当代社会学家和哲学家福柯的权力空间理论为基础拓展了对权力关系的微观化进程...
[学位论文] 作者:金, 来源:桂林理工大学 年份:2009
伴随着Internet技术的发展,WWW的应用也越来越多,Web站点越来越普及。在当前竞争激烈的网络经济中,只有赢得用户才能获得竞争中的优势。客户浏览行为的数字化,使得通过收集大量用......
[学位论文] 作者:徐, 来源: 年份:2009
痤疮是发生于毛囊皮脂腺的慢性炎性疾病,发病率高,如果不及时治疗,会对患者的身体和心理造成严重影响。治疗痤疮这种多种因素综合作用的疾病,西医药有一定对症疗效,但一般都具有皮肤刺激性、生殖毒性或耐药性等副作用。中医药治疗痤疮历史悠久,对痤疮辨证分型已......
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