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[学位论文] 作者:路,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
随着机械电子、计算机、控制论等学科的发展,移动机器人技术也实现了飞速的提升,无论是农业生产,还是工业工作,移动机器人都在发挥着不可替代的作用。轨迹跟踪控制作为移动机器人完成既定任务的一项基础技术,一直受到国内外学者的广泛关注。本文基于移动机器人......
[学位论文] 作者:琦, 来源: 年份:2021
肢体康复设备可以为脑卒中患者提供安全高效的运动机能恢复效果,但由于患者的肢体运动不便,肢体康复设备很难由患者自行操作。语音交互控制是一种重要的人机交互方式,将语音交互控制技术应用于肢体康复设备可以辅助患者自主的进行设备的控制,从而提高患者的使用......
[学位论文] 作者:姬, 来源:兰州理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:蔡, 来源:山东大学 年份:2021
目前,工业上循环冷却水的排放缺乏相应的标准和相关法律法规的约束,企业会把其当作一般的工业污水进行处理和排放。然而循环冷却水中的部分成分(杀菌灭藻剂)和高盐的特点对生物法不甚友好,使得传统污水厂很难对其中的废弃药剂进行有效的处理。本文采用了一种基于紫......
[学位论文] 作者:崔, 来源:北京印刷学院 年份:2021
伴随经济和科技的发展,我国逐渐进入“体验经济”阶段。电影产业作为大众的娱乐方式之一,也因为我国居民人均可支配收入的提高、消费模式和消费观念的升级以及互联网技术的普及,衍生出了多种多样的线上电影票务产品。然而,在用户日益挑剔的诉求和激烈的市场竞争......
[学位论文] 作者:聂, 来源:北京邮电大学 年份:2021
我国作为一个人口大国,居民出行问题一直是社会发展的一项重要任务,大力发展公共交通有利于缓解城市运输压力,减少能源消耗。电动车辆由于具有噪音小、零排放等特点,近年来被公交企业广泛采用。公交车辆调度对于节约运营成本和保证服务质量具有重要意义。由于电......
[学位论文] 作者:宏, 来源:福建医科大学 年份:2021
目的:基于Crispr/Cas9基因编辑技术对MUC1基因进行敲除,利用短发夹RNA(sh RNA)技术对MUC1基因表达进行沉默,探究MUC1对人三阴性乳腺癌(TNBC)细胞Hs578T、MDA-MB-231增殖与侵袭迁移的影响,并通过高通量测序,分析敲除MUC1基因后,TNBC细胞转录组改变情况,寻找MUC1可能......
[学位论文] 作者:卞, 来源:燕山大学 年份:2021
铬涂层是一种综合性能优异的防腐涂层,即使在潮湿的环境中也不会被腐蚀。此外,铬涂层具有良好的装饰性能、机械性能和耐热性,十分适合用于汽车轮毂。电镀技术被认为是涂覆机械零件的最常见方法之一,但是对环境和人体都有很大危害,磁控溅射技术是一种很有吸引力......
[学位论文] 作者:武, 来源:湘潭大学 年份:2021
[学位论文] 作者:芬, 来源:郑州大学 年份:2021
我国仍面临着新能源弃电量居高不下、清洁能源消纳的问题,找到一种高效地利用巨额电量的方式迫在眉睫。将电能转化为化学能兼具可操作性和实用性,以氨为代表的化学物质被认为是理想的储氢材料,也是智能电网储氢的重要研究方向。工业上,合成氨依赖于能源密集型的......
[学位论文] 作者:靳, 来源:内蒙古科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:屈, 来源:山东理工大学 年份:2021
随着科学技术的飞速发展,人类的足迹已遍及世界各地。化石燃料驱动的汽车、轮船、飞机等交通工具,燃烧排放了大量的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等尾气,对气候环境产生着严重的影响。同时,石油、煤炭等因为储量有限也导致化石燃料价格不断攀升。随着能源革命......
[学位论文] 作者:王, 来源:北京化工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:周, 来源:南京师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:王, 来源:石家庄铁道大学 年份:2021
[学位论文] 作者:靳, 来源:河北大学 年份:2021
中国已经进入老龄化社会,老年人容易发生跌倒事件。跌倒不仅危害老年人身体的健康,而且使老年人对活动产生恐惧,从而使他们的生理状况每况愈下。跌倒检测设备能够及时地发现老年人跌倒,从而将跌倒信息发送给老年人的医疗小组,最大程度地降低跌倒对老年人的持续......
[学位论文] 作者:王, 来源:东北财经大学 年份:2021
伴随着工业革命以来人类取得的巨大科技成就,随之而来的是世界人口的极大增加和经济的巨大繁荣。人民生活条件的改善对物质生活提出了更多地要求,从而对化石能源资源的消耗与日俱增,这大大加重了地球环境整体的负担,使得温室效应愈发明显,极端天气出现的频率大......
[学位论文] 作者:娜, 来源:青岛科技大学 年份:2021
随着高新技术的快速发展,橡胶阻尼材料作为一种特殊的功能材料,以其广泛的减震降噪性能受到了越来越多的关注。开发性能优异的阻尼材料已经成为各行各业的研究热点。宽温域和高阻尼成为了阻尼材料的发展方向。本实验从软化剂的种类和用量、抗氧剂的用量、填料的......
[学位论文] 作者:钟, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
传统的空间望远镜口径小,聚光能力弱,无法捕获到空间中更暗、更弱的目标,而增大空间望远镜的口径能够极大提高分辨率。受限于火箭的运载能力,致使大型空间望远镜入轨应用成为困难。目前可行的方法是将空间望远镜设计为模块化结构,模块化组件被运送到特定轨道后,......
[学位论文] 作者:苏, 来源:华中科技大学 年份:2021
在汽车覆盖件模面设计过程中,需要设计大量的复杂局部特征,用于改变板料流动规律、吸收多余材料,从而避免微波纹、起皱和开裂等成形缺陷,提升零件的表面质量。传统的设计方法使用主流建模软件中曲线、曲面命令创建,该过程操作复杂、效率较低,而且需要反复修改局......
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