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[学位论文] 作者:张, 来源:扬州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:何, 来源:天津农学院 年份:2022
同步定位与地图构建(SLAM)技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因素所带来的局限性,探索一种基于语义信息的视觉SLAM回环检测算法,能够提高对象识别率,在保证实时性要求的前提下,提高回环检测的准......
[学位论文] 作者:, 来源:鲁迅美术学院 年份:2022
随着网络技术的不断发展,信息传播渠道日益演进,社会进入了一个具有多重意义的“自媒体”时代,一种全新的动漫内容载体出现。动漫视频号IP以动漫为内容基础,以视频号为传播载体,以广大的动漫受众为用户,以长视频和短视频为内容形式,在自媒体时代迅速发展,且大有......
[学位论文] 作者:, 来源:长春工业大学 年份:2022
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进行焊接,对于工件的尺寸和安装误差、间隙变化以及热变形等因素影响,可能会导致焊接示教轨迹和实际焊缝轨迹存在一定的偏差,从而影......
[学位论文] 作者:, 来源:电子科技大学 年份:2022
[学位论文] 作者:杨, 来源:北京化工大学 年份:2022
随着人民生活水平的提高和经济的高速发展,我国对电力的需求不断增加,近几年各地区不断传出企业限电的情况,根据我国的可持续发展战略和实现“碳中和、碳达峰”重大战略目标,清洁能源行业进入发展的快车道,尤其是对太阳能的开发利用相关产业将会迅速地发展。通......
[学位论文] 作者:婕, 来源:华中师范大学 年份:2022
课堂教学互动主要由教师发起,一般经历教师提问,学生回答,教师反馈这样一个过程。反馈语是教师对学生语言输出做出的回应,它不仅是教学语言,也是学生需要学习并掌握的内容。适当的反馈语可以让学生了解自身中介语系统与目的语之间的差距,促进语言水平的不断提高......
[学位论文] 作者:, 来源:山西大学 年份:2022
周期驱动的量子系统在近期吸引了研究学者们的广泛注意,这得益于周期驱动是一种对量子系统实现相干控制的有效手段,并且已经在量子精密测量、量子模拟、量子系统控制等领域显示出广阔的应用前景。Floquet定理是一种处理周期驱动量子系统的常用理论,人们基于此理......
[学位论文] 作者:琴, 来源:外交学院 年份:2022
[学位论文] 作者:民, 来源:海南大学 年份:2022
提升水声通信网络设备的智能性及安全性,降低水声通信网络设备研制成本对于海洋探索及海洋监测等领域具有重要的研究意义及经济价值。受设备物理特性限制及水声通信网络环境制约,水声通信网络节点面临各种网络安全威胁和攻击。现有水声通信网络领域的研究重点多......
[学位论文] 作者:旭, 来源:南京信息工程大学 年份:2022
收入作为六大会计要素中很重要的一个因素,不仅是衡量企业经营业绩的关键指标,准确完整的收入信息有助于决策者做出正确的决策。随着市场经济的日益发展以及交易事项的日趋复杂,为满足实践需要,自2002年开始,国际IASB和美国FASB启动了一个制定通用收入准则的项......
[学位论文] 作者:基, 来源:厦门大学 年份:2022
相较于自然材料,左手材料具有许多新奇特性,例如负折射率、负相速等。在天线设计上,左手结构可以起到陷波、小型化和提高隔离度等作用。但左手材料的发展面临着尺寸大、频带窄、频段单一等诸多问题。本文针对这些问题,提出一种实现单面多频左手材料的方法。UWB-......
[学位论文] 作者:龙, 来源:南昌大学 年份:2022
目的:肺部感染是颅脑术后患者常见的并发症之一,其不仅可使病情恶化,还可导致呼吸衰竭加速死亡。重症肺炎(Severe pneumonia,SP)是由肺组织炎症进展加重形成,可引起严重的脓毒症和感染性休克。本研究旨在分析颅脑手术患者合并SP的情况,探究颅脑手术患者合并SP的相......
[学位论文] 作者:奇, 来源:北方工业大学 年份:2022
近年来,我国建筑规模发展迅速,到2020年,建筑业的能源消费总量已经达到了9462万吨标准煤,而城镇居民建筑能耗从能源消费比、建筑面积以及碳排放总量三方面来看都是占比最高的。京津冀地区作为协同发展城市,城镇居民建筑能耗居高不下,更应加速推进能耗调节,相关......
[学位论文] 作者:伟, 来源: 年份:2022
乡村振兴战略的实施,为我国“三农”问题的解决与发展提供了一个新的历史机遇。但是机遇与挑战始终并存。农产品的供给从之前的长期短缺转变成为现在的结构性相对过剩,农业结构不合理现象也日益凸显,农业增产增收是面临的重要难题。我国农产品在国际市场上缺乏......
[学位论文] 作者:泽, 来源:电子科技大学 年份:2022
绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)是一种利用金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)驱动双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor,BJT)实现导通的复合型器件,兼具MOSFET和BJT的优......
[学位论文] 作者:李, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
[学位论文] 作者:张, 来源:阜阳师范大学 年份:2022
初中生的健康问题、放学后监管教育的问题以及校外教育培训经济负担过重的问题是近年来社会各界普遍关注的热点问题。为解决这些难题,中共中央办公厅国务院办公厅在2021年7月24日印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,随后安徽......
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