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[学位论文] 作者:, 来源:广东工业大学 年份:2021
21世纪以来,随着嵌入式、摄像头、传感器技术的发展,推动了各类机器人、无人机、无人车的出现及应用。而无论是机器人的关节控制,还是无人机的位姿控制、又或者是无人车的路径规划,都需要对动态系统的状态进行估计。本文基于扩张状态观测器,对于非线性系统中存......
[学位论文] 作者:, 来源:西北师范大学 年份:2021
随着现代化城市的发展,滨水景观的规划建设也迎来了新的发展机遇,天马湖公园作为武威市最具活力、表现力的公共空间,是带动城区规划建设的主体核心,也是武威市自然生态环境发展的核心绿化区,已成为城市自然生态恢复发展的重点。滨水景观公园的生态修复功能与服......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2021
高Nb-TiAl合金具有优异的高温强度和高温抗氧化性,在空天领域具有广泛的应用前景。本研究制备了合金成分为Ti-45Al-8.5Nb-Y的高Nb-TiAl合金,构建了不同温度和应变速率的应力-应变曲线,计算材料参数,建立了Ludwik、Zener-Hollomon和Hensel-Spittel三种高温变形模......
[学位论文] 作者:亿,, 来源:上海师范大学 年份:2021
生物识别技术是指通过生物传感器收集个人的生物特征,结合现在的计算机技术和生物技术,对个人生物识别信息进行采集、存储、加工和利用的技术,包括指纹识别、人脸识别、虹膜识别、掌纹识别和步态识别等。由于生物识别特征具有的便携性、不易伪造或丢失、身份识......
[学位论文] 作者:洲,, 来源:大理大学 年份:2021
中学语文课堂教学中阅读教学一直都是教学重点。而现代散文教学作为阅读教学的主导,显得尤为重要。从散文教学总体目标而言,部编本散文教学创立了“三位一体”的阅读教学体系,即从“教读”到“自读”再到“课外阅读”,以达到课程标准对阅读教学的总体要求。部编......
[学位论文] 作者:敏,, 来源:山东科技大学 年份:2021
微带天线当下发展非常的快,成为相当火爆的新型通讯天线之一。微带天线因为其重量轻、结构简单、低成本等优势被广泛的应用在军事、商业、民用等多个行业和领域。然而人们需要使用更高性能的微带天线,仅仅用单个天线已经是无法得到满足。所以由多个天线阵元组成......
[学位论文] 作者:霖,, 来源:桂林理工大学 年份:2021
数据查询是无线传感器网络完成监控和侦查任务主要手段。因此,无线传感器网络需要通过数据隐私保护技术防止信息泄露和被篡改,利用数据管理技术来完成数据查询任务。所以研究适用于无线传感器网络的具有隐私保护能力的数据查询技术是十分迫切和必要的。这些现有......
[学位论文] 作者:航,, 来源:黑龙江大学 年份:2021
现阶段对于《最高人民法院关于适用若干问题的规定(四)》第九条所规定的实质性剥夺具体构成条件的研究相对缺失,这种缺失在某种程度上助长了在实务判决中对相关内容说理的匮乏,进而降低了解决纠纷的效率,在一定程度上削弱了司法公信力。虽然该条司法解释仅仅是......
[学位论文] 作者:键,, 来源:西南交通大学 年份:2021
轨道交通相对于地面交通来说,很大程度上分担了地面交通的压力,不仅如此,轨道交通的准点率及安全性均优于其他交通,所以近年来人们出行方式更加青睐轨道交通。直线电机驱动的轨道交通克服了旋转电机驱动方式下固有的中间传动机构,更加环保、低噪、经济及转弯半......
[学位论文] 作者:帅,, 来源:天津大学 年份:2021
进入21世纪,随着T市的国际化、大规模、高水平的大型群众性活动的不断增加,对城市治安管理体系提出了新的挑战。为了适应治安环境外部变化的新形势、新要求,基于管理理论研究与实践成功经验,构建学习型组织是提高城市治安管理水平的有效途径。首先,阐述了学习型......
[学位论文] 作者:玉, 来源: 年份:2021
论文主要研究动漫IP与文旅衍生品之间的关系和转换,立足于影视动画项目工程和动画产业链,从动漫IP形象的设计思维入手,结合当地文旅建设特色,总结衍生产品设计开发环节出现的问题以及动画角色设定对动画产业链各个环节的相互关联作用,主要目的是明确IP形象与文......
[学位论文] 作者:钊, 来源: 年份:2021
随着人类生活水平的提高和工业化的发展,人类对能源的需求量不断增加。目前,能源主要来自煤、石油等非可再生能源,推动了经济发展,造成了严重的环境问题。因此,开发和探索可再生能源来代替化石燃料是一种有效的方法。氢能由于环境友好、能量密度高等优点被认为......
[学位论文] 作者:煜, 来源:山西大学 年份:2021
[学位论文] 作者:豪, 来源:吉林大学 年份:2021
[学位论文] 作者:蔚, 来源:吉林大学 年份:2021
[学位论文] 作者:鑫, 来源:武汉理工大学 年份:2021
在小型电力设备中,电容器储能技术因其储能密度高,温度稳定性好,对环境的污染较小等而被广泛应用。薄膜电介质薄膜材料因其独特的优点被人们广泛关注。与块体材料相比,薄膜材料因为结构致密,内部的晶格缺陷和杂质缺陷较少,从而具有较高的击穿强度。本文选用BiAl......
[学位论文] 作者:芳, 来源:外交学院 年份:2021
[学位论文] 作者:泽, 来源:电子科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:奇, 来源:河北经贸大学 年份:2021
改革开放以后特别是进入21世纪以来,随着中国经济的快速发展和城镇化水平的提升,中国的乳制品消费进入快速增长阶段。然而,一系列食品安全事件带来的消费者信任危机,打断了中国消费者乳制品消费量快速增长的过程,抑制了中国乳制品消费的增长空间。中国人均乳制品消费......
[学位论文] 作者:谕, 来源: 年份:2021
随着国民经济高质量发展,对电力行业提出了更高要求,作为电网安全稳定运行的重要组成部分,输电线路的日常巡检至关重要。目前,采用无人机技术来进行架空输电线路巡检,以提高巡检的质量和成效,成为构筑能源互联网的重要保障。随着无人机巡检系统的不断推广,由于......
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