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[学位论文] 作者:蔡, 来源:南京理工大学 年份:2021
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人自主执行任务的基本前提。视觉SLAM具有丰富的图像表示,但无法鲁棒地应用于特征稀疏的场景;惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)虽然能提供可靠的横滚角和俯仰角测量值,但长时间累计漂......
[学位论文] 作者:闵, 来源:浙江大学 年份:2021
随着半导体工艺特征尺寸进入纳米量级,进一步减小晶体管沟道长度越发困难。为了继续提升集成电路性能,半导体产业界一方面通过鳍式场效应管(FinFET)等新型晶体管工艺来继续减小特征尺寸,另一方面则通过三维封装集成(3-Dintegration)等新型封装技术来减小全局互......
[学位论文] 作者:王, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:黄, 来源:浙江大学 年份:2021
随着人们对高质量图像的要求日益迫切,人们越来越关注如何在不更新硬件设备的基础上获取更大分辨率、更高质量的图像。作为一个热门的低级计算机视觉任务研究领域,超分辨率重建已被应用于我们生活中的方方面面,如视频监控、卫星遥感等。近年来,深度学习的发展使......
[学位论文] 作者:姚, 来源:南昌大学 年份:2021
背景与目的:在临床诊疗中肾脏缺血再灌注损伤(Renal ischemia reperfusion injury,RIRI)是造成肾脏损伤的一种比较常见的病理过程,甚至是导致急性肾功能衰竭的主要原因之一。同时肾脏移植时,RIRI也影响供体肾的功能恢复和后期存活的重要因素。而且RIRI的病理生理......
[学位论文] 作者:张能,, 来源:华东理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:温伟,, 来源:广东工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:刘至,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术是一种使用无线通信的自动识别技术。由于RFID系统具有识别速度快、实现成本低、识别工作无需人工干预等优势,受到了人们的广泛关注,并被应用于销售点(POS)、车辆自动识别(AVI)系统、资产跟踪、图书馆管......
[学位论文] 作者:汪本, 来源: 年份:2021
当前社会的能源匮乏和环境危机给人们带来巨大压力,而新能源科技能够有效的缓解压力。国家主席习近平在第七十五届联合国大会上明确指出我国需要进一步加快能源的变革,主要原因是:一方面人类对能源的需求日益增长;另一方面是石油等自然能源的不断消耗,给环境带......
[学位论文] 作者:张振, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:汪先, 来源:合肥工业大学 年份:2021
作为地球重要的自然属性之一,全天域大气偏振模式的分布形态中蕴含着丰富的目标信息。通过对大气偏振模式的显著特征进行分析、演算和建模,可以充分获取太阳方位、环境参数和目标特性等信息,在仿生偏振光导航、偏振遥感探测、偏振成像和大气光学特性分析等诸多......
[学位论文] 作者:陈钱, 来源:华东交通大学 年份:2021
随着国家经济水平的迅速提升和道路建设的快速发展,近十年我国各城市机动车数量不断增加。交通问题已经成为城市管理的重要问题,给城市社会经济发展造成严重影响。智能交通系统是未来交通系统的重要方向。车辆细粒度分类是智能交通视频分析的关键技术。车辆细粒......
[学位论文] 作者:张亚, 来源:长春工程学院 年份:2021
[学位论文] 作者:王宏, 来源:东华大学 年份:2021
超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维为目前三大高性能纤维中比强度最高的一种纤维,具有良好的耐候性、耐化学腐蚀、耐低温、耐磨、耐弯曲、抗切割、耐冲击、低导电性等特性,从而广泛用于航空航天、国防军工、海洋工程、渔业养殖及体育竞技等领域。长期以来,UHMWPE纤维......
[学位论文] 作者:颜辉, 来源:湘潭大学 年份:2021
近年来,二维拓扑绝缘体和拓扑半金属作为新的量子态一直受到材料研究者的极大关注。其中二维拓扑绝缘体是体内绝缘但有可导通的非平庸的拓扑边缘态,而二维拓扑半金属具有非平凡的低能激发电子态、拓扑边缘态等,这些奇特的性质使这两类材料在未来低能耗的电子器......
[学位论文] 作者:梁长, 来源:华南理工大学 年份:2021
利用相变原理高效传热的超薄微热管可用于解决智能手机高热流密度芯片的散热问题,已广泛使用在4G及5G智能手机中;这种微热管使用的铜管壁厚一般为0.1-0.12mm,制造过程中极易变形,极大影响生产良率及产品性能;导致其核心制造工艺注液抽真空及二次除气工艺仍依赖......
[学位论文] 作者:谢振, 来源:湖南工业大学 年份:2021
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广泛应用。由于在传统的双闭环采用传统PI控制系统中,存在着响应速度与超调的矛盾问题,同时还需要位置或速度传感器嵌入到电机中,会......
[学位论文] 作者:攀,, 来源:南昌大学 年份:2021
《中共中央关于深化党和国家机构改革的决定》中要求“严格控制编外聘用人员,从严规范适用岗位、职责权限和各项管理制度”。在这一背景下,地方政府如何管理这些“隐藏”的财政供养人员呢?又有哪些方面需要改进的呢?这是中国地方治理现代化过程中必须关注的问题......
[学位论文] 作者:高丽,, 来源:电子科技大学 年份:2021
项目管理与传统的运作管理不同,项目带有强烈的约束性,要求在一定的时间范围内,在一定的资源前提下,在一定的人员规模上必须按质按量完成某一任务。项目往往没有一套完整的经验可借鉴,它是一次性的。工作的项目管理化是当前社会的一种趋势和标志。当前项目管理......
[学位论文] 作者:亚伟,, 来源:青岛大学 年份:2021
进入21世纪以来,我国第三方支付普及率迅速提高,对我国居民消费的影响日益加深。文章基于2017年中国家庭金融调查(CHFS)数据,运用普通最小二乘法回归、二阶段最小二乘法、倾向得分匹配、匹配后样本重新回归、似不相关回归和分位数回归等方法,研究了第三方支付对......
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