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[学位论文] 作者：贾东,
来源：石家庄铁道大学 年份：2023
轮式机器人具有结构简单,效率高等一系列优势,目前已被诸多行业广泛使用。伴随着轮式机器人应用场景的扩大导致轮式机器人面临着很多应用挑战。其中,比较引人关注的是轮式机器人发生侧翻危险的问题,国内外众多学者针对该问题展开了相关的研究和探讨,但效果不是......
[学位论文] 作者：徐汉东,
来源：武汉理工大学 年份：2023
相比于轮式或履带式机器人,腿式机器人具有更优秀的移动能力和地形适应能力。腿式机器人在野外调研和地震勘探等特种作业中,具有很高的实用价值,日益成为机器人领域的研究热点。在复杂地形环境下,腿式机器人与地面接触发生碰撞,冲击力会影响其运动稳定性,甚至损......
[学位论文] 作者：吴汉东,
来源：华中科技大学 年份：2023
行政法上的没收违法所得是我国行政处罚制度的重要组成部分,是行政机关维护社会基本秩序和社会治理所依赖的主要措施。全面优化没收违法所得制度有利于提升行政效能,推进依法行政以及构建现代政府治理体系。本文主要对我国没收违法所得制度的基本理论、发展变迁......
[学位论文] 作者：贾东强,
来源：郑州大学 年份：2023
微电网作为未来智能电网的一种重要形式,不仅可以整合分布式可再生能源、提高可再生能源的利用效率,而且可以增加电网能量来源的多样性、增强电力系统的稳定性。不同类型分布式微源的运行方式及约束条件不同,其接入微电网系统后会给能量管理带来较大的不确定性,......
[学位论文] 作者：贾东卫,
来源：内蒙古工业大学 年份：2023
随着风电、光伏等可再生能源发电渗透率的提高,给电网的稳定、可靠运行带来巨大威胁,而微电网的提出为解决这一问题提供了新的解决思路。并网型微电网通过联络线与配电网连接,由于风、光出力的波动性,以及负荷峰谷差加剧了联络线的波动程度。因此,通过配置合理......
[学位论文] 作者：贾东帅,
来源：辽宁师范大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：贾日东,
来源：天津大学 年份：2023
近年来超材料已成为热点研究领域,超材料以其超越自然界材料对电磁波的调控极限的特点,促进了各种功能新颖的电磁学器件得以实现。超表面作为超材料的二维版本,以其厚度薄、易加工和设计自由度高等特点得到了广泛而深入的研究,太赫兹波段的超表面近年来也取得了......
[学位论文] 作者：贾续东,
来源：大连医科大学 年份：2023
目的本研究探讨急性脑梗死患者（acute cerebral infarction,ACI）的CYP2C19基因的多态性与血脂的相关性,及CYP2C19基因多态性对ACI预后情况的影响。方法此次研究对象从2021年2月到2021年12月至泰州市人民医院神经内科诊断为ACI患者中纳入100例和同时纳入在泰州市人......
[学位论文] 作者：贾利东,
来源：太原理工大学 年份：2023
目前,我国氮肥在土地中的利用率仅为35%。氮肥的损失不但造成了巨大的资源浪费,而且引发了土地酸化、温室效应等环境问题,如何提高土壤肥料利用率、降低农业面源污染问题迫在眉睫。包膜肥料的研制为解决这一问题提供了新的思路,但现有包膜肥料制备工艺复杂,膜材......
[学位论文] 作者：贾睿东,
来源：太原科技大学 年份：2023
磁悬浮技术是利用磁力使物体处于无接触悬浮状态,具有高转速、无污染、无机械接触等优点,被广泛应用于航天、交通、工业等领域。磁悬浮球是验证磁悬浮技术的一个重要实验装置,一个非线性开环不稳定系统。由于磁悬浮球系统控制器设计面临建模误差、外界扰动、平......
[学位论文] 作者：刘汉汉,
来源：福州大学 年份：2023
股权质押在拓宽融资渠道,缓解民营中小企业融资难融资贵,服务实体经济等方面发挥了积极作用。受制于经济基本面下行、股市不景气等多种因素,股权质押风险逐渐暴露,股价跌破预警线或平仓线所引发的股权质押司法冻结事件明显增多,引起了市场各主体的广泛关注。发......
[学位论文] 作者：周一汉,
来源：中国人民解放军海军军医大学 年份：2023
第一部分:急性大血管闭塞性缺血性卒中血管内治疗围手术期血压与功能预后的关系:单中心回顾性研究研究目的:基于单中心前瞻性收集的连续数据库,回顾性地探讨围手术期血压水平对于急性大血管闭塞性缺血性卒中（acute ischemic stroke with large vessel occlusion,......
[学位论文] 作者：李明汉,
来源：兰州交通大学 年份：2023
本论文的主要内容是天然产物bavacoumestan A-C的全合成研究。天然产物bavacoumestan A、B、C分别于1990年和2014年由印度米西拉大学化学院K.L.Dhar教授和韩国Jongheon Shin小组从中药补骨脂种子中分离得到。该类化合物具有独特的香豆素并苯并呋喃的多环骨架,其......
[学位论文] 作者：查汉,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
随着医学的发展,疾病领域越来越细分,医生临床实践的差异化也越来越明显,由于医生临床实践过程中的医疗数据结构和表达的不统一,致使医疗机构、科室之间的信息交换、共享、整合和利用无法达成,影响了精准的疾病防治。因此术语标准化应运而生,不仅解决了信息表达......
[学位论文] 作者：缪汉,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着磁谐振无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术实际应用的推广,如何在多个电能接收装置中实现选择性的无线电能传输,即加密WPT,成为了值得研究的关键问题。磁谐振加密WPT技术以系统的频率选择性为基础,发射装置随机改变系统工作频率以防止无授权接收......
[学位论文] 作者：李汉,
来源：西南科技大学 年份：2023
混凝土结构防火涂料是钢筋混凝土结构建筑、隧道、桥梁的有效保护层。有机防火涂料存在成本高、防火性能有限且毒性较大的问题,而无机防火涂料粘结强度低、质重、高温易开裂,也限制了其广泛应用。因此,探寻一种绿色的防火保护材料具有重大的工程建设意义。本论......
[学位论文] 作者：李汉,
来源：贵州大学 年份：2023
随着不可再生能源的不断消耗以及化石能源造成的环境污染日益严重,开发能够高效利用可再生洁净能源的能量储存和转换技术具有重要意义。电催化析氧反应（OER）和氧还原反应（ORR）,通过氧气的析出和还原过程,提供了一种高效、经济、清洁的能源生产和利用手段。这两种氧......
[学位论文] 作者：孙汉,
来源：南京财经大学 年份：2023
上市公司股票价格的暴跌在影响投资者利益的同时,还极容易带来系统性的金融风险,股票价格剧烈波动所引致的股价崩盘风险成为学术界和实务界关注的热点话题,国内外学者从不同的视角探讨了公司层面股价崩盘风险的内部和外部治理机制。交易所网络互动平台是证交所......
[学位论文] 作者：陈汉,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
随着我国天然气管网市场不断开放,以天然气市场化为导向的改革也在不断进行。国家管网公司的成立进一步提升了我国天然气管网互联互通的水平,但针对天然气产业的要求也在不断提高,天然气产业的供给侧和需求侧也需要更加灵活。在此背景下,如何采用更高效的方法去......
[学位论文] 作者：黄汉,
来源：南昌航空大学 年份：2023
本文基于导师团队中标的某航天企业废水处理工程项目,旨在通过实验研究为工程项目提供技术支持,确保顺利验收。介绍了企业的生产工艺和废水来源,以其排放的含磷废水为研究对象,进行现场水质分析,掌握水质特性。对比分析吸附、生物、离子交换、化学除磷、混凝除......
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