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[学位论文] 作者:车,, 来源:天津理工大学 年份:2019
四旋翼无人机具有体积小、结构简单等特点,能够完成垂直起降、低速飞行、空中悬停等固定翼无法完成的任务,因此广泛应用于民用与军用领域。本文以四旋翼无人机为对象,研究其飞行控制器设计问题,主要内容包括以下四个方面:(1)分析四旋翼无人机的特性及工作原理,......
[学位论文] 作者:朱,, 来源:江苏大学 年份:2019
眼镜已成为现代人生活中必不可少的组成部分,不但起到矫正视力的作用,还具有装饰功能。截止2017年,我国眼镜产量高达64858.2万副,占全球的70%,且总体呈上升趋势。目前,我国镜片检测仍停留在人工检测阶段,人工检验最大的问题是对产品的优劣及合格判别完全取决于......
[学位论文] 作者:盛,, 来源:浙江大学 年份:2019
公务员是人民公仆,是政府职能的直接履行者。开展公务员绩效评价对于提高公务员素质和能力具有重要的促进作用,也有助于政府职能转型的理念、目标和举措得到切实的落实。党的...
[学位论文] 作者:阳,, 来源:长春工业大学 年份:2019
无标定视觉技术是机器人视觉伺服控制研究领域的热点研究方向。当前机器人视觉伺服的研究大都集中在对摄像机标定模型和机器人运动学模型的精确标定,通过求解复合雅克比矩阵方法来实现的,但生产实际中由于环境条件的限制使得这种精确的标定难以实现。因此,不需......
[学位论文] 作者:李,, 来源:山西医科大学 年份:2019
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:朱,, 来源:浙江中医药大学 年份:2019
目的研究双相Ⅰ型障碍躁狂发作与T淋巴细胞亚群的关系,进一步探索双相障碍的可能病理机制,为双相障碍的早期诊断,个体化治疗提供理论依据,更为疾病的预防提供参考。方法采用病例-对照研究,选取52例双相Ⅰ型障碍躁狂发作患者和44例与之性别、年龄匹配的正常对照......
[学位论文] 作者:吴,, 来源:昆明理工大学 年份:2019
医院门诊是医院服务的窗口,而承载优质服务的门诊业务必须有一套完善、实用、安全的信息系统来支撑。如果信息系统出现突发事件,那么对医院和患者造成的损失是不可估量的。由于信息系统突发事件尤为复杂和不确定,在突发状况发生时,没有系统应急管理的医院只能依......
[学位论文] 作者:马,, 来源:北京工业大学 年份:2019
化学外加剂已成为现代混凝土中必不可少的组分之一,尤其是聚羧酸减水剂的应用,因其优良的减水、分散性作用而被广泛应用到现代混凝土中。但是普通聚羧酸减水剂还不能有效减小混凝土干燥收缩和自收缩,解决混凝土在干燥环境中,和低水灰比混凝土时易于收缩开裂问题......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:东华大学 年份:2019
近年来,温湿度独立控制空调系统有了很快的发展,其中毛细管辐射空调系统受到的关注和研究又更多。毛细管辐射空调系统减少了传统的空调系统热湿耦合处理带来的能量损失,并且...
[学位论文] 作者:王,, 来源:中共陕西省委党校 年份:2019
中国特色社会主义进入新时代,新时代需要新实践,新实践需要新理论,而新的理论离不开中国特色社会主义话语体系的支撑。建设与新时代相适应的中国特色社会主义话语体系是全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的迫切任务。围绕新时代中国特色社会主义话语体系......
[学位论文] 作者:张,, 来源:中国矿业大学(北京) 年份:2019
煤炭是我国的主体能源,占一次能源的65%以上,且在未来的三十年内,以煤炭为主体能源的格局不会发生根本性转变。近年来,随着供给侧改革的不断深入,煤炭企业面临去产能压力,加...
[学位论文] 作者:郭,, 来源:苏州大学 年份:2019
天然染料绿色环保,是一种可持续的生物资源,有着悠久的使用历史。麻/棉织物采用天然纤维素棉和麻混纺而成。采用天然染料对麻棉织物进行染色,开发纯天然纺织品符合生态纺织品开发的需求。试验优化了阳离子改性剂2,3-环氧丙基三甲基氯化铵采用浸轧法对麻棉织物的......
[学位论文] 作者:李,, 来源:北京工业大学 年份:2019
随着液晶显示器、智能手机、平板电脑日益普及,显示产品逐步向轻薄化方向发展,与之配套的电子玻璃也需轻薄化,因此衍生发展出一种超薄玻璃品种。超薄玻璃随着厚度的变薄,呈现出柔韧性力学特征,使其在柔性显示、柔性电池等方面具有潜在的应用价值。传统玻璃材料......
[学位论文] 作者:赵, 来源:大连医科大学 年份:2019
目的:总结新辅助治疗达almost-cCR(near-cCR)后分别行缩小手术和根治手术的低位直肠癌病人资料,比较两种手术方式在术后恢复时间、术后并发症、术后1年和术后2年局部复发率、无...
[学位论文] 作者:任,, 来源:太原理工大学 年份:2019
山西煤矿安全事故频发的现状一直以来受到诸多公共管理学界学者的关注,不断探寻其中的问题及解决对策。本文选取行政问责这一视角,分析该行政问责的内涵以及理论基础,在现有问责成效的基础上反思其存在的诸多问题,并提出针对性的完善建议,以期通过行政问责的不......
[学位论文] 作者:王,, 来源:沈阳农业大学 年份:2019
水稻旱直播是一种节本增效的种植模式。由于土壤疏松、覆土较浅,造成旱直播水稻种子出苗率低,影响幼苗生长。镇压是使松土紧实,提高土壤墒情,促进种子发芽保证出苗率的主要措施。因此,本文在镇压强度对水稻生长性状影响的试验研究以及播种镇压装置特点分析的基......
[学位论文] 作者:马,, 来源:厦门大学 年份:2019
近年来,酒店业所处的环境呈现出越来越多的不确定性、动态性及复杂性等特征。酒店顾客的需求变得日益多样化、个性化及新奇化,这就为酒店组织如何提高服务质量,以获得高的顾...
[学位论文] 作者:陈,, 来源:三峡大学 年份:2019
为有效治理大气污染和应对能源危机,电力系统必须积极转型为智能化分散式的可再生能源电力体系。而伴随可再生能源呈现规模化的并网,电力系统的随机性与不确定性将呈几何倍数...
[学位论文] 作者:尹, 来源: 年份:2019
随着世界汽车工业的不断发展,汽车工业逐渐成为各个工业强国的支柱产业,也代表了一国的综合竞争力。2018年中国全年汽车产销分别完成2,780.9万辆和2,808.1万辆,连续十年蝉联全球第一,中国已经成为汽车制造大国。随着”中国制造2025”的推进,汽车行业在迈向“汽......
[学位论文] 作者:侯, 来源:中国科学院大学 年份:2019
以微生物分解有机质为特征的土壤有机碳矿化过程是全球碳循环的关键环节,这是一个受气候因子(温度、水分)、土壤因子(底物有效性、理化性质)及土壤微生物和胞外酶活性等多因子交互作用的复杂过程。过往研究多关注了单因子、单地点或者小样线尺度的影响与变化,导致关于......
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