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[学位论文] 作者:, 来源:武汉工程大学 年份:2022
四旋翼无人机是一个具有多变量、欠驱动、强耦合特点的非线性控制系统,在飞行中会受到多种环境因素的干扰,如强风、磁场干扰与障碍物等。在分析了四旋翼无人机的各种飞行模式后,基于传统PID控制、串级PD控制和模糊PID控制三种算法的原理分别建立各自的仿真模型,......
[学位论文] 作者:西, 来源:上海海洋大学 年份:2022
针对海洋牧场增殖放流过程中的驯化需求,为提高有效性、可靠性和操作方便性,设计了基于EVA材料的鱼类驯化装置。根据长期无人值守且能稳定运行的要求,对驯化装置的总体结构和控制系统进行设计,选择满足驯化要求的辅助系统,并对驯化装置进行稳性校核,确保装备运......
[学位论文] 作者:高, 来源:扬州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:沈, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
慢性支气管炎(Chronic Bronchitis,CB),是气管、支气管粘膜及周围组织的慢性非特异性炎症。中医对慢性疾病的治疗有着丰富的用药经验,但不同中医对同种疾病治疗的用药思想、处方各异,在活性成分、基因靶点、作用通路等潜在层面的用药机制规律尚不明确。本文以慢性......
[学位论文] 作者:布, 来源:河北工业大学 年份:2022
随着我国医疗卫生产业的快速发展,一系列的惠民医改举措也接踵而至,公立医院全面取消药品加成,实施药品零差价管理,破除了以往以药养医的机制。在这种情况下,占据医院总收入40%的药品加成收入将不复存在,将导致医院总收入大幅减少,增大医院经营风险。P医院作为......
[学位论文] 作者:苗, 来源:云南大学 年份:2022
随着我国经济的不断发展,以及城市基础建设的需要,对于工程技术与质量的要求也是越来越高。为满足人们对美好生活的向往,边坡工程对支护结构提出更高的要求。本文在双排桩的基础上,研究整体性更好的刚结桁架双排桩,采用单因素分析法研究刚结桁架双排桩+锚索的受......
[学位论文] 作者:菲, 来源:上海师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:大为, 来源:山东农业大学 年份:2022
本文针对香菇菌棒培养过程中易受霉菌病害感染,人工挑选病害棒存在工作量大、挑选不及时且不准确的问题,结合山东某公司的实际需求,依托山东省重大科技创新工程项目——食用菌智慧工厂化生产关键技术研发与产业化,基于深度学习Res Ne Xt模型和YOLOv4模型,提出了......
[学位论文] 作者:媛媛, 来源:安徽工程大学 年份:2022
作为新文人画的代表人物,朱新建的绘画作品和艺术体验是基于对中国传统文人画中所体现的超越时代价值部分的重新研究与理解。这是一种植根于本土文化上的健康发展,与此同时其作品面貌又都极具当代艺术的时代标签。朱新建的艺术表现是对中外艺术反思的必然结果,......
[学位论文] 作者:祎, 来源:沈阳工业大学 年份:2022
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用及军用领域均有很大的应用前景。作为控制水下机器人在海洋中工作过程中的基础理论,其控制技术对水下机器人有着极其重要的影响,扮......
[学位论文] 作者:倩倩, 来源: 年份:2022
世界正在面临百年之不遇大变局,中国也适逢数字化产业革命的战略机遇,十四五开局之年政府各项规划都无一例外的把数字化转型作为不可或缺的关键路径,因此企业对于数字化转型和数据驱动的认识达成前所未有的共识,接下来的关键是如何进行数字化转型。国家税务总局......
[学位论文] 作者:遥, 来源:东华大学 年份:2022
随着工业化的不断发展,空气中颗粒物造成的污染愈发严重,特别是微纳米尺度颗粒很容易携带有毒物质,危害人体健康。空气过滤是去除空气中有害颗粒的有效方法,其中静电纺丝技术微纳米纤维空气过滤膜的纤维直径小、有良好的孔连通性,显著提高了空气中PM2.5的过滤效......
[学位论文] 作者:张琦, 来源:四川外国语大学 年份:2022
[学位论文] 作者:郝璇, 来源:河北师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:李明, 来源:成都体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:符书, 来源:广州大学 年份:2022
多孔金属结构由于其优异的能量吸收能力,而且多孔结构节省材料从而极大降低了制造成本。近年来,随着科学技术的发展,增材制造(AM)技术越来越成熟。折纸结构作为多孔、重量轻结构,具有多功能性、可调性及设计空间多样性等特点,备受研究者青睐。特别是对三浦折纸(Miu......
[学位论文] 作者:黄乐, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:宋山, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
[学位论文] 作者:黄娟, 来源:天津商业大学 年份:2022
社区作为人民生活的重要载体,构成了社会治理结构中的基础单元。社区居民的幸福感与获得感和社区公共服务能力呈现正相关的关系,居民生活质量以及社会民生建设的水平也与社区公共服务能力的高低息息相关,习近平总书记强调:“一个国家治理体系和治理能力的现代化......
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