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[会议论文] 作者：于大泳;韩俊伟;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
介绍了一种提高六自由度运动模拟器位姿精度的方法。根据六自由度运动模拟器的运动学反解方程建立了位姿和运动学参数之间的误差模型，分析表明六自由度运动模拟器的位姿误差主......
[会议论文] 作者：于大泳;韩俊伟;丛大成;,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的.在这个过程中,将...
[会议论文] 作者：孙希威,于大泳,刘胜,
来源：2008年全国电磁兼容学术会议(EMC'08) 年份：2008
为了提高舰载电子、电气系统在强电磁脉冲环境中的生存能力，必须开展对舰船电磁脉冲效应及其防护问题的深入研究.舰船是应用电子技术的复杂系统，强电磁脉冲所产生的电磁脉冲效......
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