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[会议论文] 作者：付成龙;王健美;黄元林;陈恳;,
来源：2007年中国机械工程学会年会 年份：2007
针对平面欠驱动双足机器人的动态步行，将行走模式分解成碰撞姿态和中间姿态：碰撞姿态由两个无量纲的行走参数确定，这两个参数对双足机器人的稳定性、约束条件和行走性能影响较大......
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