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[会议论文] 作者：付成龙,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
下肢残疾在我国肢体残疾中占有很大比例,动力大腿假肢为肢体残疾患者的生活提供了更多的便利;然而,当前动力大腿假肢在行走功耗和控制方式上还不能满足截肢者的需求.本项目结...
[会议论文] 作者：付成龙,刘莉,陈恳,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文介绍了清华大学精仪系开展仿人机器人THBIP系列的研究进展,该研究的目的是发展先进机器人理论和技术,提高学科综合研究水平,开发自主式仿人机器人样机系统.目前已研制出T...
[会议论文] 作者：付成龙;王健美;黄元林;陈恳;,
来源：2007年中国机械工程学会年会 年份：2007
针对平面欠驱动双足机器人的动态步行，将行走模式分解成碰撞姿态和中间姿态：碰撞姿态由两个无量纲的行走参数确定，这两个参数对双足机器人的稳定性、约束条件和行走性能影响较大......
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