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[会议论文] 作者：李祖枢,但远宏,温永玲,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的控制机理,分析了控制器各关键参数对系统能量、相对姿态、能量分布影响的规律.仿真与实......
[会议论文] 作者：李祖枢[1]但远宏[2]温永玲[2],
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的...
[会议论文] 作者：李祖枢[1]但远宏[2]温永玲[3]张华[2],
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智...
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