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[会议论文] 作者：俞淑燕,丁健龙,
来源：第二届全国教育游戏与虚拟现实学术会议 年份：2008
道路边缘可以分为道路和非路的分界线、障碍物的边缘以及道路上的标志线。考虑到这些边缘一般都是阶跃边缘，同时为了能够减少处理时间，因此我们采用了Canny算子来检测边缘，......
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