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[会议论文] 作者:冉祥来,赵杰, 来源:中国第五届机器人学术会议 年份:1997
该文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C30(DSP)应用于机器人六维腕力传感器系统之中,从而可以大大提高机器人力的控制的实时性,并且降低对系统主机的速度的要求,介绍了高速数字信号处理单元的......
[会议论文] 作者:方丁, 冉祥来, 来源:上海空港(第10辑 年份:2009
随着建设的深入和投入的不断加大,上海机场的运营信息化达到了较高的水平,然而管理信息化仍然比较薄弱,已阻碍了机场向现代化管理的转型。管理信息化建设需要大量的投资,而投资回报是随时需要关注的问题。本文首先介绍了国内外相关研究,结果表明管理信息化需要......
[会议论文] 作者:王吉杰, 冉祥来,, 来源: 年份:2007
新加坡樟宜机场是世界上管理、经营的先进典范,通过对樟宜机场运行、公司经营、安全管理的考察,对上海机场公司未来的运行、经营、建设等提出作者的建议和思考。...
[会议论文] 作者:冉祥来,赵杰,蔡鹤皋, 来源:第二届全国设计/过程技术集成学术研讨会 年份:1999
该文介绍了建立基于力/力矩传感器的机器人控制实验作业系统,描述了系统的构成,分析了在实时路径修正基础上设计的通讯接口卡的工作原理和硬件设计以及相应的软件功能。...
[会议论文] 作者:华志坚, 冉祥来, 宁晶, 周沈超, 王捷, 孔毅嘉, 卢凤, 来源: 年份:2008
本文阐述了T2航站楼行李处理系统的设计构架,针对行李处理系统的总体要求设计了控制子系统,通过对控制子系统关键环节的设计,完成了控制部分的完整设计,并提出了对于本期行李...
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