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[会议论文] 作者：卓桂荣, 王宁波,,
来源： 年份：2009
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实...
[会议论文] 作者：李洪运,卓桂荣,
来源：2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份：2010
利用Simulink/SimHydraulics模块，建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型。在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模型，实现了基于滑移率的制动防抱死系统逻辑门...
[会议论文] 作者：张斌,卓桂荣,林宗浩,
来源：2010中国汽车工程学会年会 年份：2010
本文设计了一套基于电液比例减压阀的电液复合制动系统,并在实时观测方面改进了xPC平台.运用该平台对系统进行了硬件在环仿真试验,分析了阻尼对于电磁阀性能的影响,用PID算法实现了系统的液压控制,得到了较好的瞬态和稳态响应.最后通过循环工况,验证了系统的可......
[会议论文] 作者：张臻,陈慧,卓桂荣,徐巍巍,
来源：2007年中国汽车工程学会年会 年份：2007
本文介绍了一种转向系统用硬件在环仿真试验装置,该装置采用了电动加载方式及加载力闭环控制策略,并通过实时的场景显示功能实现了人-转向系统-车辆-路面及环境之间的实时闭...
[会议论文] 作者：ZHUO Gui-rong,WANG Ning-bo,卓桂荣,王宁波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易...
[会议论文] 作者：ZHUO Gui-rong,卓桂荣,WANG Ning-bo,王宁波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易...
[会议论文] 作者：杨建涛,陈慧,卓桂荣,杜志强,左建令,
来源：2007年中国汽车工程学会年会 年份：2007
轮边驱动电动汽车的驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术,本文以电动汽车为研究对象,主要介绍了几种适用于电动汽车的驱动防滑控制方法,通过对控制方法的比较,阐述...
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