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[会议论文] 作者：原魁,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文对智能轮椅技术发展进行了论述。文章指出，随着信息技术、网络技术、机器人技术等相关技术的不断发展，智能机器人的许多技术将有可能用于智能轮椅，未来的智能轮椅将不仅仅是......
[会议论文] 作者：严志刚,原魁,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所...
[会议论文] 作者：姚凯夫,邹伟,原魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表...
[会议论文] 作者：王辉;原魁;周庆瑞;,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
利用视觉信息进行障碍检测是全自主移动机器人导航研究的重要内容.现阶段的研究大多集中在提高双目或多目立体视觉的匹配精度以及匹配算法的实时性上.本文以室内环境为研究对...
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的抓握力值和颁上变化的分析，判断是否出现滑动......
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文以北科大双拇指手为研究对象，在分析Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ特片的基础上，通过在手指表面上以阵列方式合理配置力觉传感器，获得多个接角信息，并根据获得的信息，用自校正模糊控制实用Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ方式下对物体......
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,徐春,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
基于自适应自回归模型(ARM)研究了目标动态跟踪问题,从数学机理的角度,证明了模型的合理性,并给出了目标动态跟踪的完整算法,分析了模型阶数及自适应选择模型参数等问题,并以通过实验和仿真研究证明了方法的合理有效性.......
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,臧爱云,
来源：中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份：2002
对于移动机器人而言,环境感知能力高低直接影响到系统性能.本文介绍了一种基于嵌入式DSP的移动机器人环境感知系统.文中着重介绍了系统的构成与实现原理,并对一些关键环节予以了探讨和说明.该系统应用到实际的移动机器人SMAJ-Ⅱ系统中,运行可靠、实时性好.......
[会议论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标......
[会议论文] 作者：原魁,郭峰,袁星军,孙雅姗,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文介绍了一种新型数据手套，该数据手套的基本设计思想是，利用手指弯曲时手指关节对手套的压力与手指弯曲角度成正比的特征，在数据手套中安装压力传感器，通过检测手指关节对数据......
[会议论文] 作者：袁星军,郭峰,原魁,孙雅姗,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
介绍机器人力觉临场感的一种实现方法，该方法的特点是在作用于作用者手指的触头上装有力传感器，可以对操作者的受力进行反馈控制，保证操作者手指的压力与被控制的机器我手爪的受......
[会议论文] 作者：邹伟,原魁,刘晋东,杜清秀,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
提出了一种基于GMM(Gaussian Mixture Models)概率决策的人手空间定位方法.即:利用手的各种样本图像建立混合Gaussian模型,借助于模型的log判决函数对手进行定位.其中,模型参...
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
本文针对我们自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器多采样数据的特点,对其采用了模糊融合方法.根据传感器数据的特点,先确定了模糊融合中的相容性关系和一类模糊测度,后又确...
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式......
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信......
[会议论文] 作者：臧爱云,原魁,严志刚,杜清秀,
来源：中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会 年份：2003
本文介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器.该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息.分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响,附近铁磁物体和噪声影响等,并给出了补偿这些干扰因素影......
[会议论文] 作者：原魁,朱海兵,杜清秀,马小军,易建辉,
来源：中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议 年份：2000
该文介绍中国科学院自动化研究所研制开发的“力觉反馈数据手套”。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户比较自然的方式实现对虚拟环境......
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,朱海兵,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
数据手套是虚拟现实系统中一类重要的要机交互接口.我们自行研制的数据手套CAS_Glove上新型弯曲传感器的测量数据存在滞环特性.期望输出隶属函数(EOMF)的模糊数据融合法有克...
[会议论文] 作者：温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证......
[会议论文] 作者：刘贤华,原魁,朱海兵,罗本成,楚坤水,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.......
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