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[会议论文] 作者：李擎, 张超, 徐银梅, 尹怡欣,,
来源： 年份：2004
提出了一种专用的遗传算法,该算法借助启发式算法产生初始路径,通过删除算子进一步提高最优路径质量.采用参数混沌粒子群算法和最优个体混沌粒子群算法进行移动机器人路径规...
[会议论文] 作者：李擎, 张超, 韩彩卫, 徐银梅, 尹怡欣, 张维存,,
来源： 年份：2004
本文首先设计了一个静态模糊控制器,通过与人工势场法的仿真对比研究,说明了该静态模糊逻辑器具有规划时间短、路径短并能避免局部最小和目标不可达问题等优越性.针对部分未...
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