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[会议论文] 作者:戴学丰,何晓红, 来源:1993年中国控制与决策学术年会 年份:1993
[会议论文] 作者:戴学丰,张敬,刘艳菊, 来源:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份:2005
从自组织模糊控制中模糊推理规则的生成形式、控制器实现方式和自组织模糊控制与传统控制方法的结合等方面,对自组织模糊控制进行了分类和综述,介绍了该方法的应用,并指出了...
[会议论文] 作者:戴学丰,王艳春,张敬, 来源:2005中国控制与决策学术年会 年份:2005
  自组织模糊控制能够在线生成控制规则并具有学习能力,适合非线性和时变对象控制,而将自组织控制的思想与传统控制方法相结合也可以进一步改善系统的性能.为此,本文介绍了...
[会议论文] 作者:戴学丰,王林,边信黔, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
提出了利用离散事件系统(DES)监控理论实现具有多个机械臂水下机器人协调控制的方案,并给出了一个设计实例,以说明该文方法的有效性。...
[会议论文] 作者:张丽丽,戴学丰,刘树东, 来源:黑龙江省科协2006学术年会暨第三届太阳岛科技论坛 年份:2006
文章介绍了由集成ARM微处理器的EX4480开发板和语音芯片ZY1420A组成的语音报警系统的原理与实现过程。该系统具有报警速度快、报警直观、可靠性好、电路简单等优点。...
[会议论文] 作者:GE Hai-miao,DAI Xue-feng,葛海淼,戴学丰, 来源:黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份:2011
  本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明,该算法......
[会议论文] 作者:GE Hai-miao,葛海淼,DAI Xue-feng,戴学丰, 来源:黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份:2011
本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明,该算法运行效率较高,并且能过准确的更新出背景的变化。......
[会议论文] 作者:戴学丰;边信黔;严浙平;王林;, 来源:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份:2000
由于水下机器人的作业目的多种多样,因此其结构多种多样并且没有通用的数学模型,因此我们在研究6自由度海洋空间对接潜器BSAV-Ⅰ的运动控制时,只由物体在水中运动受到水阻力...
[会议论文] 作者:王林,边信黔,戴学丰,施小成,常宗虎, 来源:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份:2000
本文以水下机器人协调作业过程为背景,对作业过程中理想情况下机器人状态演变及由于干扰可能出现的各种动作失败情况进行了分析,提出了作业过程Petri网建模方法,并建立了协调...
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