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[会议论文] 作者：孙靖虎, 张园园, 曾迪,
来源：年全国天线年会论文集 年份：2021
本文提出了一种采用超材料天线罩提升毫米波雷达天线增益的设计方法。基于此天线罩设计,微带天线的最大增益由6 dBi提升到19.7 dBi,最大增益提升了约13.7 dBi。同时,相比平面面阵天线,该设计具有尺寸紧凑,设计简单的优势。......
[会议论文] 作者：曾迪,郑玲,李以农,乔旭强,曾鹏云,王勘,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2021
现有的自动驾驶运动规划方法大多基于数值优化和曲线插值,通过人工势场法或实时车距进行安全性评估。但这些方法对轨迹安全性的描述不够准确,并且仅针对简单的场景进行研究。为此,本文针对结构化道路场景,在曲线道路坐标系下,采用高斯过程法预测障碍车轨迹,建立......
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