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[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：第一届中国人工智能联合学术会 年份：1990
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[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文总结仿人智能控制理论及应用研究２０年的成果，系统而简要地介绍了仿人智能控制在认识论、方法论、基础理论及实际应用上的进展。...
[会议论文] 作者：李祖枢,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：曾垍, 李祖枢,,
来源： 年份：2004
本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车一单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台...
[会议论文] 作者：李祖枢,陈庆春,
来源：1998年中国智能自动化学术会议 年份：1998
该文依据作者提出的仿人智能控制理论，研究了小车－单摆的摆起倒立定位稳定控制。理论分析和仿真实验表明，学习模仿人自身“动觉智能”的仿人智能控制方法，对于小车－－摆、行走机器人......
[会议论文] 作者：邓萌,李祖枢,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足全自主足球机器人运动快速性和准确性的......
[会议论文] 作者：晏刚,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而由此计算获得的动力学响应和系统实测的响应数据存在很大差异。显然,用这样的模型设计......
[会议论文] 作者：陈绍军,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
目标颜色信息库是在线识别的基础,而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息库的主要方法,本文提出了一种基于图像差分方法,采用图像分割来确定标定区域的颜色标定方法。该方法已成功应用于MIROSOT足球机器人视觉系统中。实验证明,该方法在加快颜色标定速度和提......
[会议论文] 作者：李祖枢,李会兰,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
提出了一个新的基于优先度的人工生命体行为选择模型.该模型对文献[1]提出的不严格分级模型作了进一步研究.在此基础上,考虑了人工生命体的行动偏好对行为选择的影响.并在原...
[会议论文] 作者：李祖枢,谢健,张华,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
本文依据基于动觉智能图式的仿人智能控制理论的思想，在对关节力矩和旋转角度受限的三连杆单杠体操机器人的摆起倒立运动进行目标动作规划的基础上，阐述了其动觉智能图式控制的......
[会议论文] 作者：古建功,李祖枢,张华,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
本文首先定性地建立了三关节单杠体操机器人的动力学模型,然后针对三关节单杠体操机器人的模型参数辨识问题,对遗传算法进行了有针对性的改进,应用试验表明取得良好效果....
[会议论文] 作者：涂亚庆,李祖枢,
来源：1992年中国控制与决策学术年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：晏刚[1]李祖枢[2],
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接测量与传统辨识计算的方法确定模型参数,然而...
[会议论文] 作者：邓萌[1]李祖枢[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表...
[会议论文] 作者：李祖枢,高富强,夏亮,
来源：全国DCS和PLC系统及其应用学术会议 年份：1993
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[会议论文] 作者：武德臣,李祖枢,王牛,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
本研究针对单目视觉定位问题，结合垂直方向上的深度定位方法和水平方向上的横向定位方法得到定位模型,并通过摄像机内部参数测量标定法和遗传算法获得对具有高度物体的识别模型参数。将该模型用于实际Robocup中型机器人系统物体的单目视觉定位,实验证明了该模型......
[会议论文] 作者：李祖枢, 谢汝林, 李德忠,,
来源： 年份：2004
在当今零售商业不断发展的过程中,连锁经营己成为超市发展的必然趋势。使用连锁超市管理信息系统,能大大提高企业管理现代化水平从而获得良好的经济效益。而现有的连锁超市管...
[会议论文] 作者：肖朝晖,张小川,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部......
[会议论文] 作者：何光宏[1]李祖枢[2],
来源：第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议 年份：2003
针对国内中小型燃煤锅炉控制系统中存在的结构复杂、调试难度大、控制质量不高的现状,利用仿人智能控制理论、计算机控制理论和面向对象编程技术,开发了一种基于工控机的中小...
[会议论文] 作者：徐玉强,李德忠,李祖枢,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文在深入分析中国中小型连锁超市特点的基础上，将对等网络技术应用到其信息管理系统，提出了在对等网络下信息管理系统的解决方案，包括硬件体系、软件体系。并对其网络结构、远......
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