搜索筛选:
搜索耗时0.8399秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：阮久宏,李贻斌,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设置技术规划被控对象控制目标；第三步,选择模糊神经网络作为智能控制器并进行结构设计；第四......
[会议论文] 作者：刘玫;田国会;李贻斌;,
来源：第三届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2007
专业建设是一项长期而艰巨的工作,品牌专业反映了大学的社会地位,体现了专业在创建、发展过程中沉淀下来的社会认可度.山东大学自动化专业建于1958年,经过近50年的建设发...
[会议论文] 作者：李彩虹,李贻斌,宋勇,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
以Saphira/Aria移动机器人智能体系统结构为载体,基于反应机制快速反应和慎思机制慎思推理的思想,设计包含反应层、慎思层和监督管理层的移动机器人混合式3层体系结构.在慎思/反应混合式结构的基础上增加监督层,来融合反应行为和慎思推理的功能,实现这2层功能之......
[会议论文] 作者：李贻斌,宋勇,李彩虹,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的侧连接,每个神经元的活性值表示其相应位置的势场值。通过神经元活性值的传播,目标点。......
[会议论文] 作者：阮久宏[1]李贻斌[2],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设...
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
对角回归神经网络的学习速率和结构选取都是采用经验法。遗传对角回归网络就是应用遗传算法对它的学习速率和网络结构进行优化,用优化的结果来构成一个新神经网络,并给出了具...
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 年份：2007
针对对角回归神经网络(DRNN)的输入层学习速率ηI,隐含层学习速率ηD,输出层学习速率ηO和隐含层神经元个数q选取任意性的缺点,提出了基于遗传算法(GA)的DRNN,即在初始化阶段用GA来优化ηI,Dη,ηO和q,再用这些优化的参数来构建DRNN,并给出了改进的基于GA的DRNN......
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
采用遗传算法优化初始样本,利用遗传算法和误差反向传播算法相结合训练神经元的连接权值和阈值,优化神经网络控制器性能参数,并提高全局搜索能力。给出遗传神经网络具体操作步骤,将遗传神经网络应用到声纳基阵俯仰角控制系统中,根据工程实际情况选择合理的参数,......
[会议论文] 作者：李贻斌[1]宋勇[2]李彩虹[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的...
相关搜索：
