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[会议论文] 作者：梁立孚,
来源：中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会 年份：2011
由于多柔体构形的复杂性，目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法，几乎没有人进行解析的分析讨论，这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全......
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