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[会议论文] 作者:王孙安;,
来源:第六届全国流体传动与控制学术会议 年份:2010
1960年代提出了Mechatronics这个词之后,逐步实现了机和电两个子系统在物理层的联接和动力驱动;80年代末开始强调机电系统的控制要基于传感信息,即信息驱动的概念;世纪之交,“直接......
[会议论文] 作者:张旭;吴神丽;王孙安;,
来源:第六届全国流体传动与控制学术会议 年份:2010
针对油罐区等工业现场的巡检问题,本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型,实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉......
[会议论文] 作者:任华;王孙安;于德弘;,
来源:第一届国际机械工程高等教育学术会议 年份:2001
本文阐述在教育技术学指导下工程训练项目体系的设计思路.不同于任何一门课程的实验或任何传统的实践性教学环节,工程训练项目的任务是跨课程、跨学科、跨年级向学生提供当代...
[会议论文] 作者:王孙安;于德弘;任华;,
来源:第一届国际机械工程高等教育学术会议 年份:2001
高等学校的中心任务是传播知识,并且传授获取知识的能力.获取知识有间接获取和直接获取两种途径.通过间接经验获取知识的途径使人类的科学和文化得以积累和传承,而直接经验则...
[会议论文] 作者:王孙安,林廷圻,王佑民,
来源:中国机械工程学会流体传动及控制专业学会89学术年会 年份:1989
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[会议论文] 作者:高钦和,王孙安,黄先祥,
来源:2006系统仿真及其应用学术交流会 年份:2006
本文针对液压系统的动态特性仿真问题,基于节点法的集中参数数学建模思想,研究了在SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,重点分析了模型库中的液...
[会议论文] 作者:孙军平,盛万兴,王孙安,
来源:第六届全国智能化电器及应用学术年会暨2002年配网自动化和变电站自动化论坛 年份:2002
本文简要分析了变电站自动化系统内部通信的特点以及目前应用的通信规约局限性,给出了报文传输中时间驱动和事件驱动的定义,提出了基于事件驱动和时间驱动相结合的网络通信模型.该模型能灵活、柔性地实时传输数据报文,彻底改变了传统通信方式以及通信模型的弊端......
[会议论文] 作者:高钦和[1]王孙安[1]黄先祥[2],
来源:2006系统仿真及其应用学术交流会 年份:2006
本文针对液压系统的动态特性仿真问题,基于节点法的集中参数数学建模思想,研究了在SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,重点分析了模型库中的液...
[会议论文] 作者:孙军平[1]盛万兴[2]王孙安[1],
来源:第六届全国智能化电器及应用学术年会暨2002年配网自动化和变电站自动化论坛 年份:2002
本文简要分析了变电站自动化系统内部通信的特点以及目前应用的通信规约局限性,给出了报文传输中时间驱动和事件驱动的定义,提出了基于事件驱动和时间驱动相结合的网络通信模...
[会议论文] 作者:杨旭升[1]盛万兴[2]王孙安[3]孟晓丽[2],
来源:第15届中国过程控制会议 年份:2004
如何把有关电网运行的各类信息和知识组成一个规范统一、界面友好的自适应的决策支持系统,用以提高电网运行的可靠性、调度效率和管理水平,是电网运行信息化所面临的一个挑战...
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