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[会议论文] 作者：王新庆,李楠,于洪,姜力,刘宏,
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制......
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