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[会议论文] 作者：李胜,王轶卿,陈庆伟,胡维礼,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
针对冗余机械手逆解问题求解中出现的一些问题,提出一种基于几何理论的快速求解方法,克服了现有一些冗余机械手运动学逆解算法中计算复杂、计算量大、时间长等缺点,并且所得...
[会议论文] 作者：李胜,王轶卿,陈庆伟,胡维礼,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
针对一类约束非理想情况下的非完整移动机器人,用Lyapunuov直接法和Barbalat引理证明全局渐近稳定的追踪控制律的存在性,并构造一类控制律保证轨迹追踪的误差的全局一致渐近稳定。最后通过2个仿真示例,验证提出的控制律的有效性。......
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