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[会议论文] 作者：郑红梅;,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了自行研究开发的机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器.该虚拟仪器具有信号加载、信号截取显示、信号预处理、计算FFT、计算互功率谱、计算自功率谱、频率响应函数...
[会议论文] 作者：郑红梅,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文介绍了小波变换、小波分解与重构和阈值处理进行降噪的原理.在用阶跃响应法进行的腕力传感器动态性能标定中，采样并用标定系统的"软触发"功能截取从阶跃时刻起的一段响应信号，该信号含有低频和高频噪声，用dB8小波将该信号分解到第6层，通过分析腕力传感器的结构......
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