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[会议论文] 作者：刘璨,许勤,马天乐,朱启臻,
来源：第二届全国乡村林业研讨会 年份：1998
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[会议论文] 作者：王亚飞,张伏,郑莉敏,马天乐,陈天华,滕帅,
来源：智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会 年份：2018
为提高农业自动化程度,拓宽农业四足机器人的应用范围,提高农业四足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,本研究基于仿生学方法,研究山羊坡地行走时躯体-头部双质心的运动参数及关联机制,研究表明：随着坡度的增大,山羊躯体质心的竖直位移变化范围为-0.0402～1.......
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