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[会议论文] 作者：高理富,宋宁,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
本文针对Puma控制器改造中的控制问题,在论述机器人控制算法研究现状的基础上,阐述了PID控制原理及其在实际应用中应注意的相关问题,进而对影响机器人控制精度的因素进行讨论...
[会议论文] 作者：高理富,王越超,宋宁,葛运建,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统地介绍了图像传感器在线标定的原理和方法,并对标定系统的构成进行了概述,同时结合实验对相关问题进行进一步探讨....
[会议论文] 作者：高理富,宋宁,严文法,葛运健,曹莉,
来源：中国兵工学会第十一届测试技术学术年会 年份：2002
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实...
[会议论文] 作者：高理富, 王定成, 马永军, 张建军, 唐毅, 葛运建, 宋,
来源： 年份：2004
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手, 和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,...
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