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[会议论文] 作者:蒋俊林,陈昶昊,姚志强,李方言,晓峰,潘献飞, 来源:中国自动化大会 年份:2022
针对应急救援机器人获取未知环境地图的需求,本文设计一种烟雾环境下小型单通道毫米波雷达建图算法。该方法基于粒子滤波,构建占据栅格地图,并通过八叉树数据结构加速建图,实现了烟雾环境下的场景实时重建。尤其针对激光雷达在烟雾环境下建图失效难题,通过多场......
[会议论文] 作者:章小妹,林晨,朱炜琴,马姚静,徐婕,周国飞,丽娜, 来源:2018年浙江、江苏两省急诊医学学术年会论文汇编 年份:2022
目的:系统性评价短期留置导尿患者拔管前进行夹管训练的必要性,比较拔管前夹管训练与持续开放引流的利弊。方法:计算机检索PubMed、EBSCO、CINAHL、中国期刊全文数据库(CNKI)、维普信息资源系统(VIP)、万方数据资源系统等数据库中近十年关于短期留置导尿拔管前夹管......
[会议论文] 作者:赵亚楠,荣培晶,王瑜,李素霞,家恺,张帅,翟伟航, 来源:2022年中国针灸学会年会论文集 年份:2022
目的:观察耳穴经迷走神经刺激(ta VNS)对失眠伴抑郁患者客观睡眠结构及各睡眠阶段脑电功率谱的影响。方法:纳入21例失眠伴抑郁患者,采用治疗前后身对照的原则,评估经taVNS治疗4周前后匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分及多导睡眠监测(PSG),分析睡眠......
[会议论文] 作者:刘晓龙,梦晓,杨旸,张敬之,尹贻辊,殷文杰,李迎辉,侯钦, 来源:第十二届全国体育科学大会论文摘要汇编——专题报告(运动医学分会 年份:2022
研究目的:肥胖指机体在遗传因素或环境因素复杂相互作用下所导致的一种能量代谢紊乱状态。长期处于较为肥胖的状态不仅会导致机体各系统结构与功能发生恶性改变,还会对患者心理健康产生潜在危害,造成焦虑、自卑、抑郁等负面效益。如何预防肥胖及有效降低机体肥......
[会议论文] 作者:王红坤,金铭,颜岳衡,李毅翔,李奕萱,卞宏生,王艳艳, 来源:中国睡眠研究会第十四届全国学术年会论文汇编 年份:2022
目的:探讨刺五加浸膏对焦虑障碍大鼠离子型谷氨酸受体表达的影响。方法:将36只SD雄性大鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组和刺五加组。复制条件性恐惧致焦虑大鼠模型,造模4天后,阳性药组和刺五加组大鼠分别灌胃给予不同浓度的药液(3.6 mg/kg,600 mg/kg),其他组......
[会议论文] 作者:陈朝福,吴蕙汝,王舒凡,申星星,沈成东,陈新宇,谢潇潇,婵, 来源:第二十二届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要集 年份:2022
<正>研究目的:本研究主要目的在探讨跳绳介入对青少年立定跳远表现影响。由于2019年全球COVID-19大流行,2022年全球健身趋势调查发现,选择家中健身运动有大幅提升的趋势。然而,跳绳是一项全身性的运动,可以提升身体指数、心肺耐力、协调性、敏捷性、速度、力量与......
[会议论文] 作者:赵惟成,王融,熊智,辉,刘建业<,a onclick=",javascript:showMoreAU(this)", title=",显示全部作者, 来源:第十三届中国卫星导航年会论文集——S06自主导航与智能运行 年份:2022
复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降。基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方法之一,但传统基于三维地图和地形遮蔽角的能见性分析方法仅适合分离距离用户较远的卫星非视距信号,不适合判断多域协同条件下近距......
[会议论文] 作者:禹明刚,张东戈,明,牛彦杰,刘锦涛,徐兵,罗玲,韩伟,徐鹏, 来源:年无人系统高峰论坛 年份:2022
无人机蜂群作战具有成本低、规模大、组织编组灵活、抗打击能力强等诸多优势,得到了世界军事强国前所未有的重视。战争是矛与盾的攻防博弈。面对飞行高度低、个体尺寸小、飞行速度慢、发现预警难、数量众多的"低、小、慢、难、多"无人机蜂群,如何构建一个能够对......
[会议论文] 作者:钟无限,赵艾,张健,李婷,婷超,毛帅,任中夏,王培玉,司徒文佑,张玉梅, 来源:中国营养学会第十五届全国营养科学大会论文汇编 年份:2022
目的牛奶摄入可能影响成年人骨骼的健康,自报乳糖不耐受者往往会主动降低或避免摄入乳制品,可能致其骨密度受损和骨折风险增加。本研究旨在探索成人自报乳糖不耐受与超声骨强度和骨折风险的关系。方法本研究数据来源为一项2016年3月至7月进行的现况研究:应用多......
[会议论文] 作者:苏剑锋,刘明月,张津,李静,牟景艳,包敏,曹伟,李佳睿,华东,龙秀权,罗吉, 来源:年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛论文集 年份:2022
敞开式变电站的一次设备端子箱、机构箱等设备常年运行于户外,机构箱门密封主要采用密封胶条结构,当密封胶条老化或者封堵不严时将会造成室外潮湿空气进入机构箱,在温度急剧变化的情况下,极易在机构箱内形成凝露现象,潮气在机构箱内凝露造成机构传动部件锈蚀卡......
[会议论文] 作者:苏剑锋,张津,曹伟,刘明月,郭成蛟,吴英帅,李佳睿,华东,罗吉,龙秀权, 来源:年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛论文集 年份:2022
开关柜作为电网主要设备之一,主要应用在变电站的10-35kV电压等级,具有结构紧凑、操作方便、运行可靠等优点。目前传统的开关柜均采用智能操控装置来实现开关柜运行状态监测及常规分合闸操作,但由于智能操控装置常年带电运行,随着运行年限增加,其故障率逐年上升......
[会议论文] 作者:李萌,张新国,王勇,晨博,王亮亮,王靖程,姚兵印,李晓博,兰昊,于博文, 来源:年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛 年份:2022
本文对某风电场风力发电机组着火故障的原因从整机运行分析,包括历史故障记录、主控运行数据、风机振动数据、变流系统运行数据、视频监控影像、事故时段气象数据、机组维护记录;从隐患部件审查分析,包括发电机出厂信息、发电机运行状况、发电机轴承失效分析、......
[会议论文] 作者:魏建荣,刘艺林,王泉,曾铮,卫炽光,黄冬阳,刘莹莹,科雷,齐爽,卢晓红,李炽荣,叶志成, 来源:年电力行业技术监督工作交流会暨专业技术论坛 年份:2022
电能计量装置是测量、记录电量的计量器具,其广泛应用于工厂、家庭等各种用电场所。作为检查电能计量装置的必备仪器,现场用电检查测试仪最重要的一个作用是检测电能计量装置能否正常运行。目前,大多数校验仪设备便携性较差,导致部分现场作业受到限制,并且安全......
[会议论文] 作者:莉娟,洪明伟,吴兴恩,王仕玉,丁丽,伍峥,张钰婕,子金丽,任静,彭东,刘光源,沈强,李文祥,杨荣萍, 来源:中国石榴研究进展(四) 年份:2022
[目的]本文简要概述了叶面喷施光碳核肥对石榴的生理生化作用和其对于石榴果实发育的直接影响,旨在为石榴优质、高产和绿色高效生产提供理论依据和实践指导。[方法]以突尼斯软籽石榴为材料,设四个不同浓度的处理,CK为对照,间隔10~15天喷施一次。[结果]增施处理4......
[会议论文] 作者:蔡明伦,林文扬,陈映廷,林湘瑜,协勋,郭易纬,林家弘,黄彦宇,王惠姗,陈瑞芬,詹佳璇,邱晓郁,林鸿志, 来源:第十七届益生菌与健康国际研讨会摘要集 年份:2022
益生菌已被用于降低新生儿黄疸(NJ)中的胆红素水平,但尚未对其机制和分层进行进一步研究。肠道病原体大肠杆菌产生β-葡萄糖醛酸酶,增加肠肝循环并提高血清胆红素水平。本文假设一些益生菌可以通过抑制大肠杆菌的生长来降低胆红素水平。此外,假设疾病的严重程度可......
[会议论文] 作者:孙元杰,刘岩,刘保延,周科华,岳增辉,章薇,符文彬,杨骏,李宁,丽云,臧志伟,苏同生,方剑乔,丁玉龙,秦宗实,宋虎杰,胡慧,赵宏,莫倩,周婧,吴佳霓,刘晓旭,王伟明,庞然,陈欢,王馨璐,刘志顺, 来源:年中国针灸学会年会 年份:2022
背景:针刺治疗慢性前列腺炎/慢性盆底疼痛综合征(CP/CPPS)前景良好,但高质量证据不足。目的:评价针刺治疗CP/CPPS的远期疗效。设计:多中心、随机、假针刺对照临床研究(ClinicalTrials.gov:NCT03213938)。地点:十家中国三甲医院。受试者:中重度CP/CPPS患者。有无针刺......
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