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[会议论文] 作者：张勇,何德坪,
来源：’94秋季中国材料研讨会 年份：1994
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[会议论文] 作者：卢惠民,茅坪,
来源：'97中国系统仿真学会学术年会 年份：1997
该文详细介绍了直升机仿真的数学模型，包括动力学方程组，运动学方程组，诱导速度，旋翼挥舞方程，平衡方程等。提出了计算作用在各部件上力和力矩的一种方法，在求解非线性平衡方程组的......
[会议论文] 作者：戴嫒坪,陈宁,
来源：第6届全国青年管理科学与系统科学学术会议暨中国科协第4届青年学术年会卫星会议 年份：2001
态度在社会科学中,是最常被运用来解释消费者行为的一个概念,此外,态度不仅在社会科学的研究领域中为一重要变量,在现实的生活中,消费者的态度更是厂商以及营销人员所关注的...
[会议论文] 作者：鲁(氵公)坪,
来源：中华中医药学会学术年会 年份：2002
眩是眼花,晕是头晕,二者常同时出现,故统称眩晕.本文从中医学角度介绍了訾晕治疗的十种方法:滋水涵木、补精盗髓、平熄肝阳、养血熄风、益气止晕、平肝祛痰、辛甘化风、滋肾潜阳、温阳化饮和通窍活血.......
[会议论文] 作者：翟安民,高坪仙,
来源：全国第14届旅游地学年会暨长白山地区旅游资源开发战略研讨会 年份：1999
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[会议论文] 作者：沈瀛坪,赵玲,
来源：中国化工学会第九届全国化学工程科技报告会 年份：1998
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[会议论文] 作者：颜渝坪,周明,
来源：全国火力发电技术学术年会 年份：1999
随着社会进步和工业发展，火电厂主、辅机及辅助设备的顺控系统也在不断地更新和提高，并在大型机组的安全、经济运行中起着越来越重要的作用。该文纵观国内、外顺控系统自５０年代以......
[会议论文] 作者：喻江,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文以局部化的ＢＰ网络ＬＢＰ为基础，结合ＣＭＡＣ和ＢＰ网络的特点，提出ＣＢＰ网络，并对平面两关节的机器人手臂进行仿真实验，结果表明该网络学习能力强、收敛速度快、控制效果好，对机器人手臂控制具有一定的......
[会议论文] 作者：刘莹,蒋静坪,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
该文首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案，并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的协调控制问题，引入了协调误差的概念。在此基......
[会议论文] 作者：包捷,蒋静坪,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：包捷;蒋静坪;,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
机器人操作器的变结构控制比较有效，且对参数变化有较好的鲁棒性，然而变结构控制的高频颤动严重地限制它的有效性。该文通过引入非线性前馈与趋近律方法设计来减少颤动，利用局部......
[会议论文] 作者：王刚,蒋静坪,
来源：第七届全国电气自动化、电控系统年会 年份：1994
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[会议论文] 作者：何德坪,陈铎,
来源：中国航空学会第八届全国复合材料学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：何国军,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文对ＳＲＭ调速系统基于反馈线性化控制的基础上，采用模型参考和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论来研究非线性状态反馈控制对未建模干扰的鲁棒性，使ＳＲＭ调速系统具有优良的品质，仿真研究表明所得的控制方案是......
[会议论文] 作者：陈锋,何德坪,
来源：’94秋季中国材料研讨会 年份：1994
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[会议论文] 作者：彭宇,蒋静坪,
来源：第九届全国电气自动化、电控系统学术年会 年份：1998
神经网络在非线性系统的辨识、自适应控制中应用十分广泛。该文采用面向对象的程序设计方法（OOP），利用C＋＋中的类模板，建立了神经网络模型的抽象类Network，并提出了C＋＋实现的神经网络通......
[会议论文] 作者：蔡坪,左正兴,
来源：中国兵工学会计算机应用学术交流会 年份：1990
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[会议论文] 作者：雷佳,蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会第七次会员代表大会暨学术年会 年份：1996
该文运用遗传算法的寻优特性，训练神经网络，使之可以估计连续搅拌反应釜系统（ＣＳＴＲ）的状态值，并用在基于遗传算法的模型参考自适应控制中，经过仿真实验，证明该控制方法可以得到良好的控制......
[会议论文] 作者：翟安民,高坪仙,
来源：全国第十三届旅游地学研讨会 年份：1998
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[会议论文] 作者：李玉榕,蒋静坪,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果作为模糊神经网络避障控制器的输入,其输出作为移动机器人的控制量,以实现移动机器人的......
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