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[会议论文] 作者:杨淮;万辉;姜;金兰;, 来源:全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份:2005
出于简捷建立并精细化环境模型,本文提出了基于光电编码器与光电开关检测信号的直线型环境边界跟踪方法,及其建立其上的环境模型学习策略.文中比较详细地论述了针对直线型环...
[会议论文] 作者:杨淮,金兰,万辉,姜, 来源:全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份:2005
在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路径规划,以及环境未知时怎样使用环境感测信息与常识性经验指导高效完成赋予任务.......
[会议论文] 作者:杨淮,姜,金兰,万辉, 来源:全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份:2005
本文结合过去工作,在分析各类制约因素的基础上,提出了包括区块数量、面积、通过界面尺度、面积周长比、行走转角、边界间行走里程与惯性矩等在内的多种极大、极小化准则,此外,还简明地指出了它们各自的适用范围.......
[会议论文] 作者:任玉兰,丽华,戴, 来源:2005年全国医院医疗质量管理与医疗服务学术交流会 年份:2005
考评记分工作质量管理方法是依据烟台毓璜顶医院的实际情况,结合现行的改革开放政策和国家指定的规章制度,于一九八七年初出台并开始试行的。经过连续三年的实践,对不合理的方面加以改进,遂于一九九一年一月正式推行这一管理方法。本文现对考评记分工作质量管理方法......
[会议论文] 作者:阳,征, 来源:第二十四届中国控制会议 年份:2005
本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行...
[会议论文] 作者:王水,宇, 来源:全国针法灸法临床与科研学术研讨会 年份:2005
目的:针刺的治疗作用常用操作手法的不同而各异,就是同一疾病,同一穴位,其临床效应却相差悬殊.研究强弱刺激与补泻方法的关系.方法:研究古代文献及现代临床.结论:笔者认为强...
[会议论文] 作者:马广昊,乔晋,张云, 来源:《中医杂志》创刊五十周年纪念会暨全国中医药发展高级论坛 年份:2005
急性面神经炎又称周围性面瘫,是临床常见病,多发病,其发病率高,针灸在这一领域的疗效早被临床所肯定,但传统的针刺方法的疗程偏长,给患者的恢复带来一定的痛苦,本文采用完骨...
[会议论文] 作者:谢娜,陈林,金世光, 来源:中国水利学会环境水利研究会2005年学术年会 年份:2005
根据《水法》的要求,开展水功能区监测和评价工作已成为当前的一项重要的任务.各功能区水资源的质量的变化,直接影响着该地区经济和社会的发展.本文统计了2004年度松辽流域水...
[会议论文] 作者:海英,郭, 来源:第二届全国恶臭污染测试与控制技术研讨会 年份:2005
本文介绍了甲硫醇的化学性质和危害,然后介绍了几种恶臭的处理方法,如水清洗法、药液吸收法、直接燃烧法、臭氧氧化法、吸附法和生物法,最后探讨了石家庄某化工有限公司氨乙基硫......
[会议论文] 作者:,阎伟, 来源:2005北京体育大学首届奥林匹克论坛 年份:2005
  本文以实证研究的方法对北京大学生的调查分析,以探寻北京大学生对2008北京奥运会和《北京奥运行动规划》的认知程度,以及对当前媒介奥运活动宣传形势的评价和满意度。以期......
[会议论文] 作者:肖娜,建中, 来源:中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议 年份:2005
本文给出了一种基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统的硬件电路,并制定了相应的通信协议,在自制的基于VC++6.0中CSerialPort类的上位机控制界面上调试运行,实现了上...
[会议论文] 作者:,程忠, 来源:2005电力行业信息化年会 年份:2005
为了解生产的运行状况,电厂经常要制作一些格式复杂、数据量大的生产和管理报表,C++Builder在开发数据库方面具有强大的功能,而由于微软办公软件的普及,许多人已习惯使用电子...
[会议论文] 作者:,赖茂生, 来源:中国信息经济学会2005年会 年份:2005
本文首先简述了知识资本的涵义,然后从虚拟经济研究的角度对知识资本是否是虚拟资本,以及知识资本与虚拟经济的关系两个问题进行了研究。...
[会议论文] 作者:方,金明, 来源:21世纪初辐射防护论坛第四次会议暨低中放废物管理和放射性物质运输学术研讨会 年份:2005
本文结合从事的工程设计实例,论述某特定中放废液作为低比活度放射性物质罐车运输的可能性,实践证明,对于位置相对分散,放射性物质产生量少的核装置或核设施,通过罐车运输方式输......
[会议论文] 作者:海英,郭, 来源:第二届全国恶臭污染测试与控制技术研讨会 年份:2005
本文首先介绍了石家庄恶臭污染的来源、危害、检测和治理技术,然后介绍了石家庄市环境的现状和石家庄市恶臭污染的现状,并提出了恶臭污染的防治对策。...
[会议论文] 作者:孙宇,, 来源:中医药现代化及其实施对策学术研讨会 年份:2005
麻醉影响机体的体温调节功能,若周围环境寒冷,保温欠佳,进而出现临床上较为常见的身部低体温并发症-寒战.吸入麻醉后40%-60%的患者可出现寒战[1],硬膜外麻醉后发生率为30%[2].很多种药物都可以用于预防和治疗寒战,如生物胺类物质、拟胆碱类药、内生肽类等.本研究观......
[会议论文] 作者:杨徽,, 来源:首届国际智能与绿色建筑技术研讨会 年份:2005
工业以太网是一种新型的现场总线,本文介绍了工业以太网协议的发展现状,分析了工业以太网应用在智能建筑中存在的实时性、确定性和可靠性的问题,并且针对工业以太网在智能建筑中的应用,提出了对测控网进行无线扩展,并且辅以实时数据库系统和XML扩展构建楼宇管控......
[会议论文] 作者:,洪魁, 来源:2005年全国生物防治学术研讨会 年份:2005
柞蚕蛹是人工繁殖白蛾周氏啮小蜂的主要寄主.本文利用灰色关联分析方法研究了人工繁殖白蛾周氏啮小蜂的出蜂量(折合蛹数)及其影响因子(接蜂量、柞蚕蛹的初重、末重、重量减少...
[会议论文] 作者:林,树勋,秀丽, 来源:第八届全国人机语音通讯学术会议(NCMMSC8) 年份:2005
本文将遗传-模糊聚类分析的方法应用于说话人识别中,提出了一种新的说话人识别方法.该方法利用了遗传算法的全局收敛性及模糊C-均值(FCM)聚类强大的局部寻优能力,对说话人训...
[会议论文] 作者:刘行架,,周云, 来源:2005年湖北省三峡库区地质灾害防治学术研讨会 年份:2005
随着经济社会发展,人们对环境保护和美化的要求增高。绿化技术在公路、铁路、库岸和城市的边坡中得以广泛应用。兴山县高阳镇库岸塌岸防治工程首次采用植被混凝土进行植被护坡,将其引入到三峡库区地质灾害防治工程中,并结合地质灾害的特点实施,达到了地质灾害治......
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