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[会议论文] 作者:李亮, 刘站柱,,
来源: 年份:2004
木香烃内酯(Costunolide,CT)为倍半萜内酯类(Sesquiterpene lactones,SLs)化合物,最早是从木香(Saussurea lappa C.B.Clark)中提取分离得到[1],从化学分类学上看属于吉玛烷型(Germac...
[会议论文] 作者:刘延柱,成功,
来源:杜庆华院士八十寿辰庆贺大会 年份:1999
该文讨论转动基座上用万向支架悬挂的陀螺摆的运动。应用Poincare截面的数值计算证实陀螺摆运动的混沌性态。研究表明,陀螺摆随机源移现也可来源于内禀随机性。提高转子转速可...
[会议论文] 作者:陈力,刘延柱,
来源:中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 年份:1997
该文讨论载体位置与姿态均不受控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪期望轨迹的自适应控制和鲁棒控制方法。通过仿真运......
[会议论文] 作者:张平柱,刘兴华,
来源:中国核学会核材料青年学术研讨会 年份:1997
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[会议论文] 作者:成功,刘延柱,
来源:第六届全国一般力学学术会议 年份:1998
讨论沿地球赤道平面圆轨道运行的非对称磁性刚体卫星的姿态运动。引入Deprit建立系统的Hamilton结构。利用Holmes和Marsden发展了的Melnikov方法,导出在一定的参数条件下磁性...
[会议论文] 作者:成功,刘延柱,
来源:第七届全国现代数学和力学学术会议 年份:1997
该文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中用挠性杆联接的双体卫星的姿态稳定性,导出卫星在轨道坐标系内相对平衡的解析的解析形式稳定性充分条件。...
[会议论文] 作者:陈力;刘延柱;,
来源:中国控制会议 年份:1997
该文讨论载体位置与姿态均不受控制的空间机械臂的控制问题,基于增广静态反馈控制模型,提出当系统及载荷参数均存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应鲁棒性联......
[会议论文] 作者:陈力,刘延柱,
来源:力学2000学术大会 年份:2000
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂本体与末端抓手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系导出了系统动力学方程及末端抓手的线速度与关节铰速度间的运动学Jacobi关系;通过恰当定义的一系列增广变量,建立了带滑移铰空间机械臂本体与末端抓手协调运动......
[会议论文] 作者:陈力,刘延柱,
来源:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份:2000
本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂浮基空间机械臂原系统控制方程关于系统惯性参数呈非线性函数的难点,保持了系统控制方程关于惯性参数的线性函数关系.以此为基础,......
[会议论文] 作者:陈力,刘延柱,
来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
讨论了载体位置不受控制的漂浮基两杆空间机械臂本体与末端运动的协调控制问题。在系统运动学和动力学分析的基础上,结合系统动量守恒关系导出了系统动力学方程及末端线速度与关节铰速度间的Jacobi关系;并通过恰当定义的一系列增广变量,建立了空间机械壁本体与末端协调运......
[会议论文] 作者:牛竹叶,刘福柱,刘亚力,陈新科,林海燕,
来源:中国畜牧兽医学会家禽学分会第七次代表大会暨第十二次全国家禽学术讨论会 年份:2005
试验选用来源于同一鸡场、体重相当的健康尼可红蛋鸡450只,采用单因子随机区组设计,共分5个处理,每个处理3个重复,每个重复30只鸡.处理1为小麦型日粮,处理2、3、4、5为在小麦型基础日粮中分别添加0.05%、0.10%、0.15%、0.20%的小麦专用复合酶制剂(838B).以确定此复......
[会议论文] 作者:王家柱,王家柱,
来源:1999年大坝安全及监测国际研讨会 年份:1999
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[会议论文] 作者:王津, 韩福柱, 卢建鸣, 赵福令,,
来源: 年份:2004
电火花加工中产生的加工屑在加工间隙中聚集,引起短路和拉弧现象,降低了加工效率和稳定性。借助透明材料建立了一系列实验装置,模拟电火花加工的底面间隙和侧面间隙,观察连续...
[会议论文] 作者:王津,韩福柱,卢建鸣,赵福令,
来源:第14届全国特种加工学术会议 年份:2011
在带抬刀的电火花加工中,根据加工情况的不同,实时调整抬刀高度,既能保证加工的稳定形,又不浪费过多的时间于抬刀过程中.为达到这个目的,有必要研究抬刀高度和抬刀速度对加工...
[会议论文] 作者:尹国柱,刘福元,左进良,施扬,
来源:第2届粮食储藏技术与管理论坛 年份:2008
在粮食购销全面实行市场化的情况下,粮食储备是国家宏观调控粮食最主要的手段之一。如何进一步完善国家粮食储备体系和运作机制,更好地发挥粮食储备在宏观调控中的积极作用,是我......
[会议论文] 作者:刘福柱,高玉鹏,牛竹叶,王继强,
来源:中国畜牧兽医学会家禽学分会第七次代表大会暨第十二次全国家禽学术讨论会 年份:2005
本试验旨在研究用小麦完全代替日粮中的玉米后饲喂产蛋鸡的效果,以评估小麦用作蛋鸡能量饲料的可行性.试验采用对比试验设计,选用尼克红蛋鸡180只,随机分为两个组,每组3个重复,每个重复30只蛋鸡.一组为对照组,另一组为处理组,分别饲喂玉米-豆粕型日粮和小麦-豆......
[会议论文] 作者:刘广柱,刘力珮,
来源:华北七省(市)水利学会协作组第二十七次学术研讨会 年份:2014
实现黄河的长治久安,服务和促进流域及相关地区经济社会的可持续发展,一直是治黄工作的出发点和落脚点.通过生态资源黄河水利景区开发利用和管理,维护了水利工程,改善了水利...
[会议论文] 作者:刘砚涵,刘建柱,
来源:第六届中国兽医大会暨中国兽医发展论坛 年份:2015
文章介绍了病毒性疾病、细菌性疾病以及支原体性疾病等常见鸡病的临床症状、病理变化并且对其进行了鉴别诊断。...
[会议论文] 作者:刘鹏[1]刘柱[2],
来源:第九届世界华人虾蟹养殖研讨会 年份:2014
维氏气单胞菌(Aeromonas veronii)普遍存在于淡水、污水、土壤乃至海水中,它是一种条件致病菌,对水产动物、畜禽和人类均有致病性.人们在防治维氏气单胞菌的过程中,滥用...
[会议论文] 作者:陈勇,刘鹏,刘柱,
来源:第九届世界华人虾蟹养殖研讨会 年份:2014
维氏气单胞菌是一种常见的水产致病菌,由其引起的细菌性病害,常常会给养殖业带来不可估量的损失.因此,深入了解病原菌的遗传机理及其致病机制,对新型疾病防控手段的开发具有指导意义.近年研究表明,核糖体拯救对病原菌恢复或维持毒力至关重要.本研究以核糖体拯救......
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