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[会议论文] 作者:,王瑞奇,顾文锦, 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
空间机器人的本体基座不固定,系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积,系统为非完整系统。针对这一特点,提出了用分布估计算法(EDA)对空间机器人进行运动规划。推导了空间机器人位姿运动学模型,把系统的非完整运动规划转化为最优控制问题,并......
[会议论文] 作者:贾, 来源:2010中医药发展成果汇报交流大会暨第五届中医经络理论与诊疗应用学术大会 年份:2010
  目的:回顾性探讨、总结、分析长俊牌烧烫伤湿润膏的新医疗技术。在治疗烧烫伤的临床效果。方法:自1975年(30余年)临床研究应用长俊牌烧烫伤湿润膏的方药方法治疗、并且进行......
[会议论文] 作者:史;, 来源:全国中小型公共图书馆联合会2010年研讨会 年份:2010
为进一步贯彻落实国家文化部、省文化厅《关于开展全省县以上公共图书馆第四次评估定级工作的通知》精神,更好地促进我市公共图书馆事业大发展大繁荣,我市对市、县两级公共图...
[会议论文] 作者:孙, 来源:2010国内外水泥粉磨新技术交流大会 年份:2010
本文结合生产线具体情况,就正常生产和后来耐磨件磨损后的运行情况做一对比分析。指出中控立磨的操作没有一成不变的东西,要具体结合每一时刻不同的磨况及耐磨件的磨损情况对各......
[会议论文] 作者:利, 来源:全国火电300MWe级机组能效对标及竞赛第三十九届年会 年份:2010
以唐山热电公司2×300MW机组,一次风机变频器冷却系统改造项目为例,分析了密闭式空调冷却和空—水热交换装置冷却两种方式的工作原理,重点比较了两种方式的可靠性、经济性,通过数......
[会议论文] 作者:谢海峰,平, 来源:中国石油学会第六届石油炼制学术年会 年份:2010
MIP工艺及专用CGP-1HZ催化剂在中海石油炼化有限责任公司惠州炼油分公司催化裂化装置上进行了工业应用,装置自2009年4月首次开工以来运行平稳。标定结果表明,装置处理量达到了设计要求,汽油中烯烃体积分数为25.2%,汽油的RON和MON分别达到94和82,总液体产品(液化气+汽油......
[会议论文] 作者:,林竞, 来源:2010中国高端SMT学术会议 年份:2010
@@我们所说二手SMT设备是指已经使用过的SMT设备。在欧美,习惯叫“Used SMTMachines”而一般不说“Second Hand Machines”,台湾和香港习惯叫“中古SMT设备”,在中国大陆习惯叫“二手SMT设备”。......
[会议论文] 作者:[1]王瑞奇[2]顾文锦[2], 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
空间机器人的本体基座不固定,系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积,系统为非完整系统。针对这一特点,提出了用分布估计算法(EDA)对空间机器人进行运......
[会议论文] 作者:吴,梅林, 来源:第十三届华东六省一市肾脏病会议、上海市医学会肾脏病分会春季论坛、福建省医学会肾脏病分会学术年会 年份:2010
  本文针对急性肾损伤的病因分析以及治疗方案的选择进行了介绍,对一位患者的资料,过去史,入院检查,辅助检查,入院诊断进行了说明。...
[会议论文] 作者:玉婷,束亮, 来源:中华医学会地方病学分会第六届委员会青年委员会2010年学术会议 年份:2010
江苏省饮水型地方性氟中毒主要流行在苏北地区,为了了解苏北地区饮水型地方性氟中毒病情现状,江苏省疾病预防控制中心组织人员于2008年2月~6月对江苏省宿迁、连云港、徐州3个病......
[会议论文] 作者:浩然;刘来;, 来源:2010年全国岩石学与地球动力学研讨会 年份:2010
@@变质核杂岩拆离断层下盘岩石经历了高温到低温的递进变形过程,在垂直拆离断层走向的剖面上自深至浅出现片麻岩-糜棱片麻岩-糜棱岩-绿泥石化微角砾岩-微角砾岩-断层泥的构造...
[会议论文] 作者:荃,朱锦, 来源:2010中药炮制技术、学术交流暨产业发展高峰论坛 年份:2010
目的:建立测定常用中药饮片中硫酸镁含量的方法。方法:运用EDTA配位滴定法,以铬黑T作为指示剂,以市购常用中药饮片通草、猪苓、黄芩作为检测样品,测定硫酸镁含量。结果:该方法平均......
[会议论文] 作者:云,严良, 来源:中国地球物理学会第二十六届年会暨中国地震学会第十三次学术大会 年份:2010
由于测区地表地质与地形的复杂性,静偏移影响十分严重。通过对资料进行Robust处理,资料编辑、平滑,地形校正后,本文采取了静态校正的数字滤波技术,以最大限度地压制静态效应。资料的反演采用由长江大学研究开发的单点AMT连续介质反演方法获取地下层状介质地电模型的......
[会议论文] 作者:,吴大奎, 来源:中国输血协会第五届输血大会 年份:2010
[会议论文] 作者:黄,勇,周青, 来源:2010中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十三届汽车安全技术年会 年份:2010
行人与车碰掩事故中行人下肢是人体受伤概率最高的部位。现行法规采用行人模块试验方法来评价汽车前端结构对行人下肢的保护性能,为汽车前端结构设计提出了新的要求。为了更...
[会议论文] 作者:王蕙,孙,丁宏, 来源:2010年全国发电厂热工自动化专业会议 年份:2010
  本文从控制系统软硬件故障、保护控制系统逻辑不完善,现场设备故障、维护不当等方面。归类统计、分析了2009年浙江省火电厂因热控原因引起的机组跳闸事件。从加强热控系统......
[会议论文] 作者:王洪福,赵,刘泉源, 来源:中国仪器仪表学会医疗仪器分会2010两岸四地生物医学工程学术年会 年份:2010
本文对基于GSM网络的重症病人全自动护理康复系统作了深入的研究,进行了实际应用系统设计。 该系统能安设定程序对病人进行康复护理,又能对生命体征参数进行实时监测存储,并......
[会议论文] 作者:刘林, 孙健, 李, 来源:庆祝新中国成立60周年暨民族地区科学发展理论研讨会 年份:2010
<正>下五屯是兴义城的南大门,地处兴义城乡结合部,2003年底撤镇改为街道办之前,是黔西南州十强乡镇和兴义市明星乡镇之一。下五屯国土面积96.8平方公里,居住着汉、布依、苗、彝等10多个民族,人口3.7万人。这里地势平坦,良田万亩,农业发达,素有"兴义粮仓"的美誉。......
[会议论文] 作者:严杰,姜,秀靖,, 来源:广播与电视技术 年份:2010
本文结合作者自身参与设计与施工的经验和教训,对新媒体技术在轨道交通上的传输与覆盖实践作了一些介绍。...
[会议论文] 作者:,赵会平,潘刚, 来源:全国冶金自动化信息网2010年会 年份:2010
DSR板形控制系统是法国Clecim公司开发的一种新型板形控制技术,而平衡位置控制在整个板形控制系统中起到至关重要的作用。目前在实际位置控制中容易产生位置参数不稳定导致在...
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